在扶梯的控制中，开机前的安全检测最重要，台达PLC能够很好的完成这一任务。主要有：
1)开机前的安全回路检测。外围安全回路的 检测完好是扶梯运行的基础。外围安全回路断开，则停止一切与主机运行的输出。
2)给定一定的时间对PLC自身检测，在这段时间中，PLC给每个输出点0.5s时间检测各个外围继电器是否动作完好、是否粘连、每个输出继电器是否工作完好。将PLC各个输出点分组击活，检测后进入下 一组。最终到达设定的时间。
3)检测完毕，进入扶梯运转阶段。
3、通信的应用
随着扶梯应用 的范围越来越广泛，自动化水平的提高，客户对扶梯的监控系统有着越来越高的要求。这些高档的监控系统可以帮助维护人员非常快的判断出扶梯的具体故障、看到以往的故障，帮助维护人员分析原因使扶梯能够更好的为大家服务。台达PLC的ES在这方面有很丰富的资源。它本身带有1个RS232串口、1个RS485 接口。
RS232串口用于下载并监视程序，如果简单的、扶梯数量较少，可以直接使用此端口与上位机连接，监控扶梯的运行状态。不过这种使用机会非常少，因为RS232接口传输距离相对较近，而且是1对1的接口，而扶梯的数量一般都是几个甚至几十个。所以使用成本较高。
RS485接口。台达PLC的ES系列非常方便的是每个PLC都有RS485接口。RS485可以方便的多机通信，而且传输距离较远，理论能够达到 1.2km。
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