台达ES系列PLC具有如下特点：
1、最大I/O点数：256点
2、程序容量：4K Steps
3、通讯端口：内置RS-232与RS-485，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议。
4、内置四点高速计数器：
第三、台达PLC在扶梯中的使用
台达ES系列PLC的性能稳定，本身含有的功能完全满足在扶梯控制系统中的应用。
1、高速计数器的应用。
台达PLC DVP-60ES有4个单独的32位高速计数器，这为扶梯的高速计数控制做好了准备。扶梯的高速计数主要有2个方面，一个是主机测速，另一个是扶手带测速。主机测速有专门的测速器，扶手带测速则可以通过2个高速计数器测量扶手带的速度，用2个高速计数器扑捉扶梯梯路运行的速度。这2对高速计数器形成了2 路扶手带的测量，彼此独立，互不干涉，资源充足。见如下控制流程图：
2、 顺序控制的应用
扶梯的控制主要包含5个方面：开机前安全检查、正常运行、运行中安全检查、停机、停 机的安全检测。见如下控制流程图：
此PLC有着非常丰富的控制资源，744点一般辅助继电器，256点停电保持继电器、64点100ms定时器、63点10ms 定时器、112点一般计数器等。这些资源组合起来足够细致的对扶梯控制内部的每个继电器进行安全检查，包括PLC自身的继电器的安全检测。
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