上位机我们采用台达 DOP-B07S201 型号的触摸屏,采用台达 Screen Edit DOP-B 组态软件进行上位机界面设计,上位机通过 RS232 串口线与 PLC 进行数据交换[6],开发的上位机界面图如图 8 所示。我们采用 100 个指示灯指示装巢机的每一个巢孔,当装巢机把注射器针管装到巢孔时相应的指示灯点亮,指示针管的状态,当装满一个托盘时是图中满巢指示灯点亮,同时蜂鸣器发出声音提示.
6结论
通过对预灌封注射器装巢动作分析,阐述了数控装巢机的工作原理,计算了工作台运动每一工步 PLC 发送脉冲的数量、速度、加速度,根据装巢机的动作要求设计了装巢机的工作台与落料机构;控制部分设计了 PLC 与伺服驱动的硬件电路以及与上位机触摸屏的连接电路;编写装巢机下位机程序以及上位机界面设计,开发了装巢机数控系统。数控装巢机装巢速度能够达到 100 支 / 分钟,定位精度达到 0.01mm,实现了注射器针管自动装入托盘巢孔的功能,大大减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率。
参考文献
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