其中：pos 为 PLC 定位模块发送的脉冲数;m 为伺服驱动器的指令脉冲倍频;p 为电机每转脉冲数;s 为巢孔间距;L 为丝杠螺距。
由于我们选用松下 A4 系列 MADDT1205 型号的驱动器与松下的 MSMD022P1 型号的交流伺服电机，通过查询我们知道 m=4;p=2500，丝杠螺距为 5mm/r，经过计算可得到 X 轴方向与Y 轴方向每一步 PLC 发送的脉冲数posx=37000，posy=33000。
(2)脉冲频率计算：为了提高效率，我们把 X、Y 轴的速度设置一样，根据设定速度 V 与丝杠导程 L 通过公式(2)计算出丝杠速度 V
其中：Vs为丝杠转速。又由于电机与丝杠的变比为 n，电机每转脉冲数为 p(pulse)，伺服驱动器的脉冲倍频为m，可以通过公式(3)计算出控制器脉冲发送频率 Vel。
其中：Vel 为脉冲发送频率。由于电机与丝杠的变比n=1;m=4;p=2500;设计速度 V=3m/min，丝杠 螺 距 L 为5mm/r，把数据带入公式(3)可计算的：Vel=100000。
(3)脉冲加速度计算
根据技术要求，折算到电机轴的最大负载转矩是 TL是 0.1N·m，电机产生的最大转矩 TM 是 1.91 N·m，折算到电机轴的转动惯量是 J 是 0.15×10-4kg·m2，所以根据机电传动运动方程式：
上一页 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 下一页
本文关键字：数控 台达plc应用，plc技术 - plc应用 - 台达plc应用
