4硬件电路设计
装巢机的控制部分主要是 PLC 控制伺服电机带动工作台运动，以及控制旋转电磁铁带动落料机构运动实现落料。装巢机的硬件电路连线图如图 4 所示。在装巢机电路设计中定位控制是关键， 我们选用台达公司的DVP12SC11T 型号的 PLC 作为控制核心，DVP12SC11T 型号的 PLC 为 12 点 (8 输入点、4 输出点)PLC 主机并具有高速脉冲输入(X10、X11)及输出(Y10、Y11)，单一输入或输出最高可达 100KHz，提供定位控制及原点复归指令[3]。
根据装巢机的硬件连线图我们可知道 PLC 主机的输入输出点数不够用，我们扩展一个 I/O 模块 DVP16SP11R，该模块具有 8 输入点 8 输出点,PLC 的 I/O 地址分配表如表 1所示。由于工作台上只放蜂窝状的塑料托盘，负载很小，我们就选用松下 A4 系列 MADDT1205 型号的驱动器与松下的 MSMD022P1 型号的交流伺服电机。在伺服控制器的控制模式我们选择位置控制模式，接线如图 4 所示，主要控制信号线有伺服使能 SRV-ON、伺服报警 ALM+、报警清除 A-CLR、指令脉冲 PULSE+、PULSE-、指令方向 SIGN+、SIGN- 等信号线[4]。上位机我们采用台达的 DOP-B07S201型号的上位机触摸屏，它支持多种厂家的 PLC 控制器、支持 WINOOWs 风格的界面编辑、支持 USB 上下载、便利的配方功能等，使用十分方便。
5软件设计
装巢机的控制我们采用 PLC 程序与上位机触摸屏联合控制，上位机触摸屏主要是命令按钮操作、显示操作信息等，PLC 程序主要是控制工作台的运动与旋转电磁铁的运动。
5.1 主程序设计
装巢机程序流程图如图 5 所示。机床通电以后首先进行初始化，主要包括设定 X、Y 轴的加减速时间、X、Y轴电机最小启动频率、上位机组态界面初始化等。然后判断机床是否回原点，当回原点时执行回原点程序，当不需要回原点时，直接跳到下一个流程，然后再判断程序执行，当需要执行装巢时，就会运行装巢程序实现装巢机自动把注射器针管装入托盘巢孔中，然后再判断程序是否执行完毕，当程序执行完毕，程序流程结束;当不需要装巢时，直接程序结束。
上一页 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 下一页
本文关键字：数控 台达plc应用，plc技术 - plc应用 - 台达plc应用
