以QA输出为例,按逻辑表达式,右偏转时QA输出受控于QB的动断触点,左偏转时QA输出受控于QD的动断触点,其它各输出以逻辑式类推。考虑到各驱动信号输出时的偏转信号(左、右偏转信号)、脉冲节拍信号、偏转角度终止信号等编程条件,设计中还按照初始化要求和真值表中状态保持;各输出均有初始化语句和状态保持语句。控制信号梯形图如图4所示。
3 结论
三维空间牵引床,是目前国内治疗腰椎间盘突出症的主要仪器。患者在腰部快速拉伸的同时,靠扭转板的偏转及中医推拿使突出部分复位,以减轻病痛,这种不用药、不用刀的治疗手法得到了患者的普遍接受。采用可编程序控制器的控制系统,有利于提高仪器的可靠性,避免医疗事故的发生。本文结合实际应用,在编程设计中采用逐步探索法和逻辑分析法,有一定的参考价值。
参考文献:
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[3] 庞启淮·小功率电动机应用技术手册[Z]·北京:机械工业出版社,1994·531570.
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