根据转向信号流程图,考虑到步进电机各相绕组的状态初始化及自动换向要求,编程中采用0300和0400两个内部辅助继电器作左、右转启动信号的中间继电器。左右偏转启动信号由按钮开关信号、总启动开关信号、换向信号和互锁触点控制。CNT01和CNT02分别为左偏转和右偏转脉冲计数器,CNT03为摆动次数预置计数器。利用逐步探索法画出编程梯形图,如图3所示。
2 驱动信号的逻辑法编程设计
2.1 驱动信号真值表
转向信号控制了步进电机的相序,而偏转的角度由步进电机的驱动信号决定。设计步进电机采用四相四拍工作方式,右偏转时,四相线圈的通电相序为AB→BC→CD→DA→AB→……,左偏转时通电相序为AD→DC→CB→BA→AD→……。
2.2 驱动信号的逻辑表达式
根据真值表,以QA、QB、QC、QD为步进电机的驱动信号得到逻辑表达式如下:
右偏转时:
左偏转时:
2.3 步进电机驱动信号梯形图分析设计
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