根据上述电路控制原理，采用经验设计法，并通过欧姆龙cp1h型plc的配套软件cx-programmer编制plc控制梯形图程序。程序编写完成之后，应利用软件菜单中的程序检查功能对整个梯形图程序进行语法检查，检查无误之后可以通过usb或者rs-232接口将程序从上位机传送到plc中，梯形图程序如图3所示。
图2 plc接线图
图3 三速电动机控制电路plc梯形图
由于串接在i0.00的输入端口是热继电器kr1、kr2、kr3的常闭触点，因此把i0.00在梯形图中的状态调整为常闭触点断开，常开触点闭合。当按下三速电动机的低速启动按钮sb1时，梯形图中第一行i0.01常开触点闭合，辅助继电器20.00在i0.01的上升沿到来时闭合一个扫描周期[3]，这时低速运行接触器闭合并形成自锁，电动机m便接成△接法低速运转。
当按下电动机的中速启动按钮sb2时，第二行中i0.02常开触点闭合，辅助继电器20.01在i0.02的上升沿到来时闭合转，同时第五行中辅助继电器20.01闭合使时间继电器t0001通电计时，经过5s后，时间继电器t0001动作，使低速运行接触器失电，中速运行接触器通电闭合，电动机m接成y形接法中速运行。
当按下高速启动按钮sb3时，第三行中输入继电器i0.03闭合，20.02在i0.03的上升沿到来时闭合一个扫描周期，这时电动机m便会和前面按下sb2类似，电动机m先低速启动运转再中速运行，但同时由于一个扫描周期，低速运行接触器闭合并形成自锁，电动机m先接成△接法低速启动运行。t0001在第七行闭合使得t0002通电计时。经过5s后，t0002在第六行中的常闭触点断开，中速运行接触器失电，t0002在第八行中的常开触点闭合，高速运行接触器通电，电动机m接成yy接法高速运转。
