1 引言
在自动化控制技术日益发达的今天，我们必须紧跟时代的步伐，方能在新世纪中立足。自动控制有单片机和可编程控制器两种控制，本次改造主要应用的是可编程控制器的控制方法，由于其梯形图简单易懂，所以应用相对广泛。本文描述了在日常工业生产中将公司原装的价格昂贵且难以维修的瑞典阔福自动门，应用欧姆龙系列可编程控制器替代，使得现在的自动门使用方便且原理简单明了，维修工可及时快速地解决故障。
2 厂房自动门改造
秦皇岛戴卡兴龙轮毂有限公司在建厂房初期，所选厂房自动门品牌均为瑞典阔福门业的产品，应用两年以来，动转情况良好。但随着时间的推移，此产品显露问题。首先是总电源开关出现时有时无的现象，之后，自动动作失灵，由于已过保修期，由自己的维修人员进行维修多次，最后只剩下手动操作了，之后频繁操作，手动按钮亦失去作用，终于成为名副其实的“手动”了。
打开阔福自动门的电控箱，发现有几块电路板，做工非常精致，大多采用集成化的电路板，使得我无从下手进行维修，极不方便，再加上只能更换原厂配件，且原厂配件报价 较高，遂决定对其进行改造。
新的控制电路以简单的plc实现自动、手动的切换。
门的动作很简单，仅包括上升、下降两个动作，麻烦的是各种保护必须做到位，如上到位、上极限、下到位、下极限、气囊开关再加上光栅检测保护，要考虑全面。
附图为采用欧姆龙编程软件编写的plc控制梯形图。
附图 采用欧姆龙编程软件编写的plc控制梯形图
附图程序采用欧姆龙cpm1a-20cdr-a-v1可编程控制器，其符号见附表。
附表 梯形图符号表
经改造后的自动门的动作过程为：
切换为手动状态时，按动上升按钮，门实现上升动作；按动下降按钮，门实现下降动作。在动作过程中，按钮为点动，即随时松开按钮门的动作即停止。在此过程中，气囊开关和下光电开关同时起作用，当门下端压到物体(气囊动作)或门下方有物体存在(下光栅被遮挡)时，自动门会立即停止下降动作，等待1秒钟直接上升到上到位处。
切换为自动状态时，手动上升、下降按钮失效。当有铁磁性物体在门内或外的地磁开关上方经过时，地磁开关即会动作，门自动做出上升动作，直至上到位，保持5秒钟，随后自动下降，直至下极限位，若下降过程中，当门下端压到物体(气囊动作)或下光栅有遮挡物时，门会停止下降动作，等待1秒钟后，会反向上升，直至上到位。
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