用FX PLC控制三相异步电动机的启动与正反

图4为电机正反转控制程序，采用自锁和互锁控制程序。也可以采用SET和RST指令来实现。

在图2的接线图中，将两个交流接触器的动断触点KM1、KM2分别连接在KM2、KM1的线圈回路中，形成硬件互锁，从而保证即使在控制程序错误或因PLC受到噪声的影响而导致Y0、Y1两个输出继电器同时有输出的情况下避免正、反转接触器同时带电而造成的主电路短路。

由于停止按钮采用动断按钮，在通电后，X0动合触点闭合。若先按正转按钮X1，Y0导通并形成自锁。同时，Y0的动断触点断开，即使按反转按钮Y1也无法接通，也就无法实现反转。

在正转的情况下，要想实现反转，只有先按一下停止按钮，使Y0失电，从而正转接触器断电，即使松开停止按钮Y0、Y1仍失电。再按反转按钮后，由于Y0失电，其动断触点闭合，Y1导通，反转接触器KM2线圈带电。接在图1主控回路中主触点闭合，由于电源相序变化，电机反转。

同样，在反转状态要正转，都需要先按停止按钮。

2.4运行并调试程序

（1）将梯形图程序输入到计算机。

（2）下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。观察能否实现正转，在正转的情况下能否直接转换成反转；同时按下正、反转按钮会出现什么情况等。

（3）调试运行并记录调试结果。

3、 编程练习

（1）如何通过程序实现软互锁？

（2）如何修改提供的正、反转控制程序，使正反转过程中不用先停止再转换？

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