机械手的PLC控制

一、 实例 机械手分为自动及手动两种工作方式自动方式手动方式二、怎样用跳转指令来实现机械手的控制 （略）三、 PLC 硬件的实现 1 、 I/O 的分配 输入功能说明输出功能说明S0X0启动 Y0 S1X1慢速 Y1 S2X2中速 Y2 S3X3快速   S4X4正反转   S5X5单步   S6X610 步   S7X7100 步   S8X10暂停   2 、 I/O 的外部接线 四、 PLC 软件的实现 图示即为一段手动、自动程序选择的梯形图。图中输入继电器 X10 为手动 / 自动转换开关。当 X10 置 1 时，执行自动工作方式，置 0 时执行手动工作方式。（需补充程序）五、识的拓展 指令名称助记符指令代码位数操作数范围程序步D中断返回指令IRETFNC03无1 步允许中断指令EIFNC04无1 步禁止中断指令DIFNC05无1 步指令名称助记符指令代码位数操作数范围程序步   S 循环开始指令FORFNC08(16)K 、 HKnX 、 KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、 V 、 Z3 步（嵌套 5 层）循环结束指令NEXTFNC09无1 步

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