组态技术在PLC控制粉碎机中的应用

摘要：本文通过组态技术与PLC控制在粉碎机中的应用为例，介绍了组态王与PLC之间如实现结合使用，对其方案设计与监控操作的关键步骤作了明确的说明，并对其具体的应用过程作了清楚的解说。另外本例的应用方法与思路在工程应用或项目化教学中具有良好的指导价值与参考意义。 

引言 

由于当今的PLC拥有强大的优势、可靠的工作性能和卓越的功效，被广泛的应用于各行各业的自动化与现代化控制领域中，此外由于组态技术的产生和其与PLC控制的结合应用，使得应用PLC技术的控制领域不断向更快捷与更深层次的方向发展。 

1 粉碎机简介 

粉碎机是一种将较大尺寸的固体材料加工成较小尺寸的加工机械，按其种类主要可分为粗碎机、中碎机、细磨机、超细磨机，其常用的加工方法主要有压轧式、剪断式、冲击式、研磨式等四种，另外为了保证粉碎机生产的安全与可靠，其粉碎装置通常采用液压马达来驱动。目前粉碎机主要用于对冶金、建材、化工、矿山等多种行业的产品物料进行颗粒化或粉末化的加工与生产。 

2 组态与PLC结合的方案设计 

首先根据被控对象的工作过程，使用北京亚控公司的“组态王6.52” 版本的软件创建出对应的监控演示画面；其次对监控画面中各图素的变量参数进行设置，特别要注意各图素的寄存器类型名称必需与所设计程序中的I/O元件寄存器的类型名称要相同，并将各图素和其对应的变量参数进行动画连接；再次将组态王与PLC通讯的波特率选择为9600，选择奇校验方式且校验位数为7位，再通过RS232接口的数据线与三菱PLC建立实体连接；最后使用FXGPWIN编程软件将所设计的程序传送到FX2N—48MR型的PLC中，之后将PLC的工作模式设置为运行状态，接着将创建的监控画面转换到VIEW模式，通过点击本画面中对应的按钮或开关就可实现对被控对象的实时监视与可控操作。 

3 应用实例 

3.1 粉碎机工作过程的简介 

液压马达带动粉碎装置运动，然后液压缸A伸出将物料推进粉碎腔，推完后缸A退回到原位，如再放入物料则继续伸出。粉碎后的物料落入压模槽中，当压模槽中的物料达到设定的重量时就停止进料即液压缸A停止伸出，此时液压缸B伸出对物料进行压缩，压缩完成后缸B退回到原位，接着液压缸C伸出将压好的物料块推出压模槽，然后缸C退回到原位时液压缸A方能继续伸出送料，如此循环。 

3.2 粉碎机的控制程序设计 

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