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PLC顺序逻辑控制梯形图自动天生CAD系统

PLC顺序逻辑控制梯形图自动天生CAD系统

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    struct plcx{ /*转换主令链*/
  char x〔5〕; /*每步主令*/
  struct plcx *xnext;
  };
struct plcy{ /*输出继电器链*/
  char y〔5〕; /*输出继电器*/
  struct plcy *ynext;
  };
struct plcy { /*定时器链*/
  char t〔5〕; /*时间继电器*/
  float tb; /*时间常数*/
  int tn; /*断开时间继电器步序号*/
  struct plct *tnext;
  };
struct plcc; /*计数器链*/
  char c〔5〕; /*计数器*/
  int cb; /*计数常数*/
  int crnl; /*1-初始复位,0-初始不复位*/
  struct plccb *blist; /*计数逻辑链*/
  struct plccr *rlist; /*复位逻辑链*/
  };
struct plccb{ /*计数逻辑链*/
  char cb〔5〕; /*计数逻辑*/
  struct plccb *bnext;
  };
struct plccr{ /*复位逻辑链*/
  char cr 〔5〕; /*复位逻辑*/
  struct plccr *rnext;
  };
struct PLC{
  struct plcx *xlist; /*主令链*/
  struct plcy *ylist; /*输出链*/
  struct plct *tlist; /*时间链*/
  };
struct PLC P_num〔MAX〕  /*PLC结构数组*/
struct Plcc c_num〔MAX〕 /*计数器结构数组*/
  程序流程如图1所示。

图1 总体流程图


    4 模拟试验


     以双动薄板拉伸液压机为对象进行模拟试验,根据受控对象工艺要求拟定工步状态表如表2所示。

表2



动作元件发讯
(输进)
电磁铁(输出)计时器Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9T1T20电机启动SB1-----------1压边梁加速下行SB3+-----+-+--2压边梁加压保压SQ6+-----+-+--3拉伸梁加速下行SB5
SP2
+-+--+-----4拉伸梁减速下行SQ2+-++-+-----5拉伸梁加压拉伸SQ3
SP1
+-++-+---+-6拉伸梁卸压SB6
KT1
-+---------7拉伸梁拨摸SP3+---+------8拉伸梁回程SQ2+-+-+------9压边梁卸压SB4
SQ1
-+-----+--+10压边梁回程SP2
KT2
+------+- -11静止SB2
SQ5
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