一、PLC顺序控制设计法
PLC顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有序地进行工作。使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程,画出顺序功能图,然后根据顺序功能图画出PLC梯形图。
PLC顺序控制设计法是一种先进的设计方法,很容易被初学者接受,程序的调试、修改和阅读也很容易,并且大大缩短了设计周期,提高了设计效率。
二、PLC顺序控制设计法的设计基本步骤
1.步的划分
分析被控对象的工作过程及控制要求,将系统的工作过程划分成若干个阶段,这些阶段称为“步”。步是根据PLC输出量的状态划分的,只要系统的输出量状态发生变化,系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变,但是相邻两步输出量总的状态是不同的。
2.转换条件的确定
转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作(通/断)等。
3.顺序功能图的绘制
根据以上分析画出描述系统工作过程的顺序功能图。这是顺序功能设计法中最关键的一个步骤。绘制顺序功能图的具体方法将在下节介绍。
4.梯形图的绘制
根据顺序功能图,采用某种编程方式设计出梯形图。
常用的设计方法有三种:起-保-停电路设计法、以转换为中心设计法、步进顺控指令设计法。
三、顺序功能图的组成要素
顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)等要素组成。
步与步之间实现转换应同时具备两个条件:
(1) 前级步必须是活动步。
(2) 对应的转换条件成立。
一、使用起保停电路的编程方法
案例:
液压进给装置运动控制:
左行示意:
右行示意:
控制开关 (转换条件):
动作要求:
顺序功能图绘制:
梯形图绘制:
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