2.1.2 ＰＬＣ各组成部分1、中央处理单元ＣＰＵＣＰＵ通过输入装置读入外设的状态，由用户程序去处理，并根据处理结果通过输出装置去控制外设。一般的中型可编程控制器多为双微处理器系统，一个是字处理器，它是主处理器，由它处理字节操作指令，控制系统总线，内部计数器，内部定时器，监视扫描时间，统一管理编程接口，同时协调位处理器及输入输出。另一个为位处理器，也称布尔处理器，它是从处理器，它的主要作用是处理位操作指令和在机器操作系统的管理下实现ＰＬＣ编程语言向机器语言转换。ＣＰＵ处理速度是指ＰＬＣ执行１０００条基本指令所花费的时间。2、存储器存储器主要存放系统程序，用户程序及工作数据。ＰＬＣ所用的存储器基本上由ＰＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ及ＲAM等组成。3、输入／输出部件输入／输出部件又称Ｉ／Ｏ模块。ＰＬＣ通过Ｉ／Ｏ接口可以检测被控对象或被控生产过程的各种参数，以这些现场数据作为ＰＬＣ对控对象进行控制的信息依据。同时ＰＬＣ又通过Ｉ／Ｏ接口将处理结果送给被控设备或工业生产过程，以实现控制。4、编程装置和编程软件ＰＬＣ是以顺序执行存储器中的程序来完成其控制功能的。5、电源部件2.2 ＰＬＣ的基本工作原理２.2.1 ＰＬＣ的循环扫描工作过程（一）ＰＬＣ的循环扫描 ＰＬＣ的ＣＰＵ是采用分时操作的原理，每一时刻执行一个操作，随着时间的延伸一个动作接一个动作顺序地进行，这种分时操作进程称为ＣＰＵ对程序的扫描。ＰＬＣ的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按序号顺序排列。ＣＰＵ从第一条指令开始，顺序逐条地执行用户程序，直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。（二）ＰＬＣ工作过程1、公共操作公共操作是在每次扫描程序前进行的自检。2、数据Ｉ／Ｏ操作数据Ｉ／Ｏ操作也称为Ｉ／Ｏ状态刷新。它包括两种操作：①采样输入信号，即刷新输入状态表的内容②送出处理结果，即用输出状态表的内容刷新输出电路3、执行用户程序操作4、处理外设请求操作外设的请求命令包括操作人员的介入和硬件设备的中断 
２.2.2 ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ滞后现象 造成Ｉ／Ｏ响应滞后的原因： ①扫描方式 ②电路惯性 输入滤波时间常数和输出继电器触点的机械滞后 ③与程序设计安排有关
２.３ ＰＬＣ的编程语言２.3.1 梯形图编程（一）PLC的编程特点 1、程序的执行顺序 
两图实现相同的功能。当IS1闭合时，1Y1、1Y2输出。系统上电之后，当1S1闭合时，继电器梯形图中的1Y1、1Y2会同时得电，若不考虑继电器触点的延时，则1Y1、1Y2会同时输出。但在PLC梯形图中，因为PLC的程序是顺序扫描执行的，PLC的指令按从上向下，从左向右的扫描顺序执行，整个PLC的程序不断循环往复。PLC的“继电器”的动作顺序由PLC的扫描顺序和在梯形图中的位置决定，因此，当1S1闭合时，1Y1先输出而1Y2后输出。即继电器采用并行的执行方式，而PLC则采用串行的执行方式。
2、继电器自身的延时效应
传统的继电器的触点在线圈得电后动作时有一个微小的延时，并且常开和常闭触点的动作之间有一微小的时间差。而PLC中的继电器都为软继电器，不会有延时效应，当然，这里忽略了PLC的扫描时间。3、PLC中的软继电器每个继电器有无数个常开和常闭触点。（二）PLC编程的基本原则（１） 每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成。（２） 梯形图每一行都是从左母线开始，而且输出线圈接在最右边，输入触点不能放在输出线圈的右边。（３） 输出线圈不能直接与左母线连接。（４） 多个的输出线圈可以并联输出。（５） 在一个程序中各输出处同一编号的输出线圈若使用两次称为“双线圈输出”。双线圈输出容易引起误动作，禁止使用。（６） ＰＬＣ梯形图中，外部输入／输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用。（７） 梯形图中串联或并联的触点的个数没有限制，可无限次的使用。（８） 在用梯形图编程时，只有在一个梯级编制完整后才能继续后面的程序编制。（９） 梯形图程序运行时其执行顺序是按从左到右，从上到下的原则。（二）编程技巧及原则“上重下轻，左重右轻，避免混联”（１） 梯形图应把串联触点较多的电路放在梯形图上方（２） 梯形图应把并联触点较多的电路放在梯形图最左边（３） 为了输入程序方便操作，可以把一些梯形图的形式作适当变换
2.3.2 语句表编程 ＰＬＣ的语句：操作码＋操作数 操作码用来指定要执行的功能，告诉ＣＰＵ该进行什么操作；操作数内包含为执行该操作所必需的信息，告诉ＣＰＵ用什么地方的数据来执行此操作。操作数的分配原则：(1)为了让ＣＰＵ区别不同的编程元素，每个独立的元素应指定一个互不重复的地址(2)所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。2.3.3 其它编程语言 功能图编程．高级编程语言（Ｃ语言．Pascal语言等）编程语言用户类应用语句表（STL）愿意用类似于机器码语言编程的用户程序在运行时间和存贮空间要求上最优梯形图（LAD）习惯电路图的用户 编写逻辑控制程序 功能图（FBD）熟悉布尔代数逻辑图的用户编写逻辑控制程序 SCL（结构控制语言）可选软件包用高级语言。如PASCAL或C语言编程的用户 数据处理任务程序 S7 Graph（顺序控制）可选软件包有技术背景，没有PLC编程经验的用户以顺序过程的描述很方便S7 HiGraph（状态图形）可选软件包有技术背景，没有PLC编程经验的用户以异步非顺序过程的描述很方便CFC（连续功能图）可选软件包有技术背景，没有PLC编程经验的用户适用于连续过程的描述本文关键字：控制器 PLC入门，plc技术 - PLC入门
