3)确定微分时间常数Td。
方法与前两步类似，取不振荡时的30%。
总而言之，PID调试相对比较麻烦些，既要避免损坏水泵，又不能影响客户用水，因此要结合PID的理论知识和实际工程经验，有计划、分步骤、合理地去调PID参数，最好独立、小幅度地、一点一点地调，调的时候密切关注电流及PID反馈值的变化。
5．恒压供水系统的特点
(1)节电优化的节能控制软件，使水泵实现最大限度的节能运行。
(2)节水根据实际用水情况设定管网压力，自动控制水泵出水量，减少了水的跑、漏现象。
(3)运行可靠由变频器实现泵的软起动，使水泵实现由工频到变频的无冲击切换，防止管网冲击、避免因管网压力超限而使管道破裂。
(4)联网功能变频器有相应的通信功能，通过与PLC通信，再传到计算机上，计算机采用全中文工控组态软件，实时监控各个站点（如电动机的电压、电流、工作频率，管网压力及流量等），并且能够累积每个站点的用电量，累积每台泵的出水量，同时提供各种形式的打印报表，以便于分析统计。
(5)控制灵活具有分段供水、定时供水、手动选择三种工作方式。
(6)自我保护功能完善如泵出现故障，主动向上位机发出报警信息，同时起动备用泵，以维持供水平衡。万一自控系统出现故障，用户可以直接操作手动系统，以保证供水。
(7)“休眠”功能系统运行时经常会遇到用户用水量较小或不用水（如夜晚）的情况，为了节能，ATV61变频器专门设置了可以使水泵暂停工作的“休眠”功能，当变频器的频率输出低于其下限时，变频器停止工作，水泵停止（处于休眠状态）。关于变频器“休眠值”输出的下限设置频率，经测试为10Hz。
(8)通信功能该变频器具有计算机的通信功能，ATV61变频器均提供Mod-bus、CANOpen或其他通信卡就可实现的通信，可选用PLC与变频器进行通信，利用计算机同时可以监测电流、电压、频率、转速、压力等，也可以控制变频器的各类参数。此外，该系统还具有手动／自动操作，故障报警，运行状态，电流、电压、频率状态显示及缺水保护等功能。
5小结
自系统运行以来，通过客户的连续观察，系统一直很正常，这就充分说明ATV61变频器在恒压供水中很好地达到了客户的要求。
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