为了提高振打电机控制系统的可靠性及便于控制功能的扩充，控制程序采用模块化、结构化设计方法。如果用多个定时器独立编制六台电机的控制程序，则由于定时器之间的时间误差累计，很难保证各电机始终满足优化振打逻辑关系。第二、第三电场的振打时序控制是以第一电场的振打时序作为时间基准的，从而可始终保证各电机之间优化振打逻辑关系。
为节省PLC的点数以及减少系统硬接线，系统只用一只按钮来实现系统开机/停机操作，其实质是通过一段程序来实现从一个瞬动按钮来获得一个乒乓开关的触点保持功能。第一电场打2分、停25分的程序，是用定时器T4：1和T4：2来实现的，并用定时器T4：1的计时位或完成位（DN）来作为其它电场定时用的计数脉冲。
该软件由初始化模块、系统起停处理模块、电机运行控制模块和故障处理模块等组成。系统起停处理模块时刻检测乒乓开关的锁存触点（位变量），当此锁存触点值为1时，系统起动运行；当此锁存触点值为O时。
系统立刻停止运行、电机运行控制模块的主要作用是按照运行控制的时序要求控叙各电机的运行。
故障处理模块的主要作用是时刻检测各电机的故障信号，一旦检测到某台电机发生故障现象，立刻对该电机进行保护，并发出声光报警信号。
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