构造PID控制器时采用了积分分离的形式

　PID控制与模糊控制是从自动控制的角度来设定的，PID控制是工业生产中的常规控制方式，技术成熟，用于本系统时因炉温是一个大惯性的对象，对快速性要求不高，但为减少对电网及用电设备的损害要尽量减少超调，因此在构造PID控制器时采用了积分分离的形式，即在大偏差时用P调节器，小偏差时用PI调节器，从而既减少了超调，又保证了稳态有较高的精度。

　　模糊控制采用的模糊决策表，该表存放于S7的某个变量存贮区中，由查表程序获得控制量，即对应的调节时间。为避免被控量在期望值附近振荡，对模糊决策表进行了适当调节，设立了一个调节死区，从而减小了稳态时电极的调节次数。实际生产情况表明，只要系数调节得当，模糊控制和PID控制都能获得较好的调节特性。

　　变周期控制对计算机控制系统而言，合理的控制周期至关重要，电石炉控制系统也有这个问题，若控制周期短，则响应快，但调节频繁，反之亦然，为保证响应的快速性，又去掉冶炼过程中功率晃动对所采入模拟量的影响，除对模拟量进行平滑滤波处理外，还对系统的控制周期作了调整，使其在电流（功率）变化初期控制周期较短，保证响应的快速性，而在稳定工作段控制周期较长，利于滤掉功率晃动引起的频繁调节。

本文关键字：控制器  变频器基础，变频技术 - 变频器基础