电气传动提升机控制变频大型矿井提升机电气传动装置的现状随着国民经济的稳步持续增长，我国对煤炭的需求日益增加。煤矿的规模日趋大型化，目前，我国矿并装备的提升机传动主电动机的单台最大容量为采用双机传动的最大容量为因此选择适当的传动方式，可以达到安全可靠运行平稳控制精度高高效节能的目的。对于以下的提升机电气传动装置，在我国目前大多数采用交流异步绕线电动机传动方式，0kw的提升电动机一般为直流电动机传动方式，以上的提升电动机，大多数为交流同步电动机传动方式。
随着电子变流技术和计算机控制技术的发展，交流异步绕线电动机传动方式的应用范围逐步缩小，当前，左右的提升电动机越来越多采用直流电动机传动。交流异步绕线电动机传动方式在我国，交流异步绕线电动机传动在20世纪80年代前，是矿井提升机的主要的传动方式，单机容量及以下，双机容量及以下的提升电动机选型时，首先考虑这种传动型式。交流异步绕线电动机传动系统具有电路简单，造价低等特点，上个世纪在国内得到了普遍的应用。
为了减少提升机起动时的冲击，往往需要配置八级乃至十级起动电阻器，起动时采用电流优先时间为辅的控制原则依次切除各级起动电阻器，可以达到使提升机较平稳起动的目的。但是，由于在电动机转子回路中串入电阻器，使电动机的特性变软，提升机制动时，制动性能较差，提升速度不易控制，停车位置不准，甚至造成提升容器过卷事故。针对这种传动系统制动性能差的问题，在制动期间，提升系统为负力时采用动力制动或低频制动改进制动性能。
近来，伴随着低频电源装置性能的改进和稳定性的提高，加之动力制动系统因自身的不足，已有被低频制动系统所取代的趋势。目前，低频制动系统不但可在提升机负力制动时自动投入进行低频发电制动，并在提升电动机低频电源供电时使提升机获得稳定的爬行速度，从而使提升机准确停车。这是动力制动系统无法作到的。在提升机下放重物时，利用低频电源，可获得稳定的较低的下放速度，保证系统的安全运行。同时，由于呱变频器的价格大幅度下降，性能大幅提升，利用WM变频器代替专用的低频制动电源也是水到渠成的事了，柑变频器代替专用的低频制动电源可使提升系统的故障率下降，维护工作量降低，闭环控制性能提高。直流电动机传动矿井提升机采用直流电动机传动的历史悠久，由于其优异的调速性能，在大型提升系统中得到了广泛的应用。七八十年代的矿井提升机直流传动系统大多从国外引进，主要是等公司的产品。
引进的直流传动系统当时在技术上都属于世界最先进的设备低速直流电动机与提弓年江苏省电工技术学会论文集国内大型矿井提升机电气传动装的现状与展望升机不经过减速器直接连接，调节与控制均为全数字式对我国的采矿业的技术进步起到了重要的促进作用，同时也带动了我国直流传动技术的研发，90年代初，我国的一些单位相继推出了技术上相对成熟的矿井提升机直流传动装i，虽然调节回路仍采用模拟电路，但在控制回路引入了cL控制，这是一个飞跃。
在成功采用优控制系统之后不久，在市场强烈需求的刺激下，又在直流传动系统的调节回路采用了数字式调节装置，完成了从所谓半数字控制系统向全数字控制系统的过渡。在和基础上，又推出了数字集成式电子变流器装置，单机功率增大了，用于四象限运行。单台装里直流输出电压最大可达物出电流最大为200结构更加紧凑，价格也比和以便宜。装置内装有电子式全数字调节单元，这个电子式全数字调节单元也可单独作为其它厂家的整流装里的控制及触发单元。
电子式全数字调节单元内的各个电子插件容易拆装，从而使装置维护检修变得简单易行。外部信号的连接开关t的输入/输出，模拟量的输入/输出脉冲发生器等通过插接端子排实现。装置中装有两台高性能的微处理器承担电枢和励磁回路所有的调节和传动控制功能。调节功能在软件中通过参数构成的程序模块来实现。
RA70的功能是非常丰富的，各项参数可通过装置上的操作面板进行设定，选用优化过程可支持调节器的设定。通过专门的关键参数进行自优化选取，现场调试十分方便。
目前，国内大型矿并提升机直流传动系统大多利用内的电子式全数字调节单元作为厂家自己研发的整流装置的控制及触发单元，大大降低了整套装置的成本，提高了市场竞争力。在考虑主回路方案时，对于大型矿井提升系统，为了降低电网谐波，往往采用脉动方案，这就产生了两种选择，即串联型和并联型接线型式。
由于大功率开关器件的价格多年前下降很多，加之磁场换向存在着系统动态性能差，换向时系统短暂失控的因素，目前以下的提升机直流传动系统，大都选择电枢可逆的方案。以前我国虽然许多厂家可以提供矿井提升机直流传动装置，但都是选用国外的调节控制单元进行系统集成，没有自己独立的知识产权。
近几年通过不懈努力，中国矿业大学研发出具有自己独立知识产权的矿井提升机直流传动装置一系列提升机全数字调速电控系统，标志着我国在这一领域缩短了与国外的差距。交一交变频同步电动机传动系统中国经济的持续高速发展，对能源的需求也水涨船高，矿井的井型也越来越大，单台提升电动机容量姗以上已屡见不鲜。仍采用直流传动系统，其缺点就越来越明显。代初以来，国家相继引进了一二十套交一交变频同步电动机传动的矿井提升机电控装置。
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