上面1式只能保证各辊外缘的速度同步，不能消除相临两辊外缘的位移误差，只有消除这个位移误差，才能实现纸在传送过程中的恒张紧度控制。
位移协调性计算原理3.
位移差5=，要消除这个误差，可通过调整张紧装置两侧任辊电机的频率即可。系统补偿本段位移差所需的频率增量由；式导出如下间间隔，该值应大于系统时间常数的4倍以上速度同步调整后的频率；辊外缘的理论速度值。
调整前辊电机频率时，为消除本段位移误差么5而增加的频率么2又会引起下级传动张紧度控制时，既要考虑本段张紧度误差的影响，又要考虑它前边各段张紧度误差的影响。鉴于此，各段辊电机频率的确定应从某端开始向另端用递推法确定。
设4为消除第纟段张紧度误差所需的频率增童为从某侧开始传动辊的顺序号；42当实现整个系统纸恒张紧度时第段的频率增量。
实现恒张紧度控制时各辊电机的频率确定如下考虑了系统实现速度同步和恒张紧度控制之后第纟个辊电机的电源频率为3结束语3.1该模型建立了过程运行参量与控制目标的准确的定量关系，没有理论误差，避免了多电机的性能差异辊直径误差负栽波动等因素对控制的影响。
该模型与各辊的直径无关，与传动系统的具体参数无关，因而对各类型的造纸机械及切纸机械的稳速或速度跟踪控制及恒张力控制普遍适用。
该模型简单，没有复杂的逻辑运算，孔容易实现该模型的控制策略，且程序较小，综上所述，用本文提供的控制模型，在中小型，中即可实现纸在传送过程中粮度稳速及恒张紧力控制
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