变频器在电梯中的使用与调试

　　G11UD变频器电梯系统主要包括主拖动电路（端子L1，L2，L3及U，V，W）及接地端子G的连接；控制电源辅助输入（R0，T0）的连接；外部制动单元接线端子P（+），N（-）及制动电阻接线端子P，DB的连接（功率在11kW以上时，G11UD的制动单元为外设）；常用控制端子（输入接点FWD，REV，X1，X2，X3，X4及其公共端CM；输出接点Y1，Y2，Y3及其公共端CME，总报警继电器输出触点30A，30C等）与可编程控制器（PLC）的连接；

　　2运转停止时序分析及说明

　　欲使变频器正常工作，须保证没有总报警输出，即要保证30AC为ON状态（设F36=1）；另外，还应保证速度一致信号DSAG处于ON状态，否则，运行指令（FWD，REV）及制动器控制信号（UBRK）都将为开路（OFF）状态。当运行指令给出后，经过时间T1产生制动器控制信号UBRK，使制动器开闸。延长时间T1是使电动机建立励磁，产生起动电流和电磁转矩，为变频器运行作准备并防止开闸时产生溜车（变频器的运行条件为：运行指令ON，且电动机电流大于0.5倍空载电流设定值，P06的持续时间大于O25设定的时间）。T1一般在0.5s以上。另外，因考虑到制动器开闸时的机械延时，所以自发出开闸信号UBRK开始，应延时时间T2（约0.2s）后再给出速度指令（SS1，SS2和SS4），以防止电梯带闸起动，产生冲击。

　　G11UD变频器从爬行到零速的时间是一定值，与爬行前变频器处于低速运行，中速运行或高速运行无关，因此抱闸信号可以由零速指令经一固定的延时时间T3后产生。抱闸信号的延时时间T3可由下面的算式求得：T3= f1 fmax + S1+S2 100×Tmax（1）式（1）中，f1――变频器爬行频率（Hz）fmax――变频器最高输出频率（F03）设定值（Hz）S1――开始从爬行变为零速时的S曲线设定值（%），由O21设定S2――到达零速时的S曲线设定值（%），由O22设定Tmax――开始从爬行变为零速时的减速时间设定值（s），由E14设定当S1 100 > f1 2fmax时，取S1 100 = f1 2fmax当S2 100 > f1 2fmax时，取S2 100 = f1 2fmax考虑到制动器抱闸投入时的机械延时，因此，从电梯到达零速并下闸开始，还应使运行指令FWD延时时间T4（约0.2s）后关闭，以保证在机械抱闸投入之前能有一电磁转矩握住电机轴，防止电动机自由旋转。

　　由上面的分析可看出，时间T1和T3由变频器的有关功能码设定，时间T2和T4则由用户程序设定，在使用时务请注意。

　　3有关调试要点及难点分析

　　3.1常用控制端子推荐设定值及说明3.2关于电动机参数的设定

　　在进行矢量控制时，应正确设定电动机的参数，具体如下：3.2.1基本频率和额定电压

　　一般地，基本频率和额定电压可按如下方法设定：基本频率（F04）：设定为电动机的额定频率额定电压（F05）：设定为电动机的额定电压但是，当变频器的输出电压低于或接近额定电压（F05）设定值时，在基本频率附近或以上运行时很可能会产生抖动，此时可采用如下方法加以克服：

　　1.最高输出频率1（F03）的设定值小于基本频率（F04）几个赫兹。

　　2.额定电压（F05）的设定值比电动机的额定电压低8%左右。

　　3.2.2I0，%R1和%X的设定电动机的空载电流I0，一次电阻%R1和对基本频率的漏抗%X，直接设定往往比较困难，如果可能，最好启动G11UD的P04自学习功能，自动设定上述参数以进行电动机参数的自动匹配，确保实现最佳的矢量控制。但是，当自动整定空载电流时，需要将电动机与机械装置分离，使电动机单体运行，因此该项工作最好能在电梯生产厂里完成；如确实需要在现场进行，则应确保电梯系统的安全性。

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