在弹簧磨削过程中，通过自动调节向下进给速度保持一定的磨削量和磨削压力。弹簧的磨削压力与砂轮驱动电机的电流成正比，通过电流隔离传感器检测电机电流作为实际磨削压力的反馈值。扩展FxZN一ZAD摸拟量输人模块用作电流隔离传感器检测信号的输人。磨簧机的操作员站选用F940一GOT触摸屏作为人一机交互界面，实现对磨簧机控制参数的设置和磨簧机运行状态的监控，也用于报警显示和系统调试。
自动运行主程序以磨床上磨头定位高度与启动、条件、联锁逻辑关系相结合，执行相应的顺序控制段，在各顺控段调动相应的控制参数、执行控制子程序。使得程序结构简单、清晰、可读性强，便于程序编程和调试。（1）磨头驱动电机的转速控制转速控制是一个PID调节过程。利用以ZN中8号功能码PID回路运算指令，在PID运算开始前用MOV指令写人PID的控制参数。磨削过程中电机以设定的速度向下磨削进给。
反馈值与速度设定值进行比较、PID调节，输出值与压力限定值进行低选，如磨削压力值在允许范围内，则保持当前给定速度，反之则减小输出矢量变频器的速度指令，改变向下磨削进给速度及加工弹簧的磨削压力。安装在床身一侧的光栅尺测量上磨头定位高度，根据程序设置的三个不同加工高度段的速度和磨削压力值，改变PID的设定值。
磨床的操作分手动和自动。手动操作方式用于设备单动作执行，用于调试和设备维修。自动方式则根据设置参数一次完成定位、磨簧、砂轮磨损补偿等整个加工周期。自动磨簧循环程序联锁条件多，控制参数包括进给速度、磨簧压力、料盘转速、轮磨损补偿量等，都需根据加工顺序段改变。根据磨床的控制特点，软件设计采用模块化结构，由系统主程序和磨削压力控制、进给速度调节、无火花磨削、砂轮磨损补偿、下磨头定位等子程序组成。
在程序中设置了多个顺序控制段，以逻磨头驱动电机的转速调节和精确定位，在允许的磨削压力下得以最快的磨削速度进给，即在保证产品质量的前提下得到了最大的生产效率。触摸屏画面设计F940一GoT触摸屏作为人一机交互操作、显示界面用作控制参数的设置和磨簧机运行状态的监控。各显示画面可由“主菜单”画面切人。按功能可分为设备管理、基准原点设置、磨簧程序修改、自动运行监控、手动运行监控和砂轮磨损补偿等各子画面。画面用文字、图形、光柱等直观形象地反映了包括运行程序的程序编号，执行程序段、磨头和料盘运行状态、上磨头定位高度、磨削压力、时间等各控制参数和各报警信息。
结束语MW一400/9双端面弹簧磨床采用PLC控制和交流变频调速技术，整机的技术性能指标均达到了同行业领先水平，自动化程度高，操作方便、人一机交互环境友好。磨床可根据弹簧加工要求分三段对磨削进给速度及磨削压力自动进行调节；进给速度和回程速度调速范围广；定位精度高；可检测砂轮的磨损程度并自动进行补偿；可方便地对加工程序、控制参数进行修改、存储和调用等优点也都已得到了广大用户的认可。
本文关键字：磨床 变频器基础，变频技术 - 变频器基础
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