电动机牵引力控制车辆在光滑路面上行驶时，如果驱动轮打滑，MG2（与车轮直接相连）会旋转过快，从而引起相关行星齿轮组件的转速增大。这种状况对行星齿轮组及其配套部件等会造成损害，某些时候，还可能使MGI产生过量电能。因此，如果转速传感器信号表明转速发生突然变化，HVECU就确定MGZ转速过大，并对其施加制动力以抑制转速变化，从而保护行星齿轮组。此外，如果只有一个驱动轮旋转过快（通过左右车轮转速传感器检测），HVECU将指令发送到制动防滑控制ECU，由其以对转速过快的车轮施加制动。这种控制方法可以起到与制动控制系统的TRC（牵引力控制）同样的作用。
发动机ECU控制，发动机ECU根据接收到的HVECu发送的目标发动机转速和所需的发动机动力信号后，可对ETCS一i（智能电子节气门）、燃油喷射系统、点火正时和VVT-i（电子可变气门正时）系统实施最佳控制。发动机EcU将发动机工作状态信号发送到HvECU.按照THS一1系统的基本控制方法，在接收到HVECU发送的发动机停止信号后，发动机ECU将指令发动机停机。发动机电子控制系统出现故障时，发动机EcU将通过HVECU指令打开检查发动机警告灯。
变频器控制根据HVECU提供的信号，变频器将HV蓄电池的直流电转换为交流电向MGI、MGZ供电，或执行相反的过程。此外，变频器可将MGI的交流电转换为直流电提供给MGZ.但是，电流从MGI提供给MGZ时，电流在变频器内由Acsov转换为DC50V.根据MGI、MGZ发送的转子信息和从蓄电池Ecu发送的HV蓄电池SOC等信息，HVECU将信号发送到变频器内部的功率晶体管来转换MGI、MGZ定子线圈的U、V和W相，需要关闭MGI、MGZ的电流时，HVECU发送指令信号到变频器。
制动防滑控制ECU控制，制动防滑控制Ecu根据驾驶人踩下制动踏板时制动执行器和制动踏板行程传感器的制动主缸压力计算所需的总制动力。制动防滑控制Ecu根据总制动力计算所需的再生制动力，并将结果发送到HVECU.HvEcu起动MGZ进行反方向转矩控制，并执行再生制动功能。制动防滑控制ECU操纵制动执行器电磁阀产生轮缸压力，这个压力等于总制动力减去实际再生制动力控制的数值。在带VSC十（车辆稳定控制）系统的车型上，该系统工作时，制动防滑控制ECU将向HVECU发送实施电动机牵引力控制请求信号。HVECU将根据当前的车辆行驶状态控制发动机、MGI和MGZ协调工作，以抑制动力输出。
本文关键字：混合动力 变频器基础，变频技术 - 变频器基础
