SLC控制器单梯控制程序设计为满足实验要求，SLC5/05控制器程序是在RSLOGIX500环境下完成的，为便于进行单梯控制与群控实验，设计中采用模块化程序设计方法，将程序按照功能分为单梯控制程序和群控程序两部分。单梯控制程序主要分为以下几个功能模块。呼梯处理模块，负责处理电梯内外呼梯。启停控制模块，完成电梯减速平层控制，当电梯到达目的层站前的某一位置时，能自动地使电梯开始减速，当到达目的层站平面时，能自动使电梯停止。
选层、定向功能模块，当电梯接收到若干个轿内、厅外指令时，按照内选优先、顺向截车、最远层站反向接车等基本原则确定电梯的运行方向及停靠层站。状态显示模块，显示电梯当前楼层、呼梯、运行方向等信息。电梯群控算法接口设计在程序中为群控算法程序预留一个固定的子程序，在进行群控实验时只需要按照预先定义的接口变量定义获取当前系统状态信息来编写群控算法程序，通过群控算法计算出来的调度结果写入相应的呼梯字即可进行群控实验，而不需要考虑单梯程序模块等部分的设计，电梯群控实验程序控制流程如所示。
电梯实验系统监控软件的开发在实验过程中，如果只通过观察实际的电梯模型运行来测试电梯控制效果，会有诸多的不便。首先，要想全面地调试电梯控制效果，势必要设计出多种的呼梯情况，而电梯的外呼按钮和内选按钮分布位置分散，如果需要两个呼梯之间或呼梯与电梯的某个状态之间有较小的时间间隔并且有一定的先后次序就比较困难，尤其是在调试群控程序时，需要同时设定多部电梯的呼梯就更加困难。再有，实验过程中电机、变频器等设备的运行状态检测难以实现。
鉴于上述原因，设计一套监控软件来监控电梯系统的运行就很有必要了。它实时监测并动态显示每部电梯模型的运行过程，显示各种状态信息如电梯所在楼层、运行方向、各层外呼（上行/下行）和内呼状态等等。同时利用人机交互，还可以在平台界面上模拟某层外呼或内选的发生，而且可以全面的监控电机、变频器等设备的运行状态。这样就更方便地全面验证一个电梯控制系统的控制效果。
结论由于采用先进的现场总线技术构建实验平台，使得实验人员在实验过程中能及时了解电梯的运行状态，提高实验效率。构建本实验平台综合运用了先进的现场总线、工控软件、工业控制器等设备，具有网络结构组态灵活、开放性好的特点，利用本实验平台既可以进行综合性、设计性的电梯群控实验，使学生通过实验学习多门课程所讲授的知识，因此对于学生动手能力、知识的综合运用能力的培养具有积极作用。
本文关键字：控制器 变频器基础，变频技术 - 变频器基础
