斗轮机大车原来采用串联电阻降压启动，启动电流较大，由于斗轮机属大型机械，降压启动方式对整机的冲击太大，严重影响了机械结构的寿命，且启动惯性过大，对上机的动力电缆及通信电缆造成较大拉扯力，因此需要改变斗轮机的大车行走控制方式，减少其运行对整台机械的影响。另外，大车电机长期在露天工作，电机防护驱动等级不高，应更换为防护等级较高的电机。
控制系统采用+3，取代继电器进行控制，通过+3，的逻辑运算，能有效减少控制系统的中间接线，提高整个控制系统的稳定性。考虑到整个控制系统需采集开关量输入信号共4/个，开关量输出信号1个，采取集中控制，将各个控制部分的信号，集中由一套型号为来控制。由于各个执行元件分布分散，距离较长，导致控制部分与执行机构布线繁多，不易维护。为改善其结构，决定采用分散采集、集中控制的方式进行控制；在下部电气房增加一个从站，通过主从站之间的通信，对下部电气房的控制机构进行信号采集和运行控制。
这样可以大大减少上、下部电气房的连接线，实现斗轮机司机对大车行走机构的操作、监视和控制。
下部电气房主要实现对大车行走状态，尾车位置，夹轨器，电缆卷筒的监视，并把检测到的信号通过通信模块传给上部电气房的，通过上部电气房的输出单元输出到仪表盘进行指示，同时上部电气房对司机操作盘的各种操作信号进行检测，并通过进行逻辑运算，把各种操作命令传送到下部电气房的输出模块进行输出，对下部电气房进行监视和控制，实现各种操作；而两组模块之间通过二芯屏蔽电缆构成远程主从通讯，大大减少了布线。通过这种方式对下部电气房进行监视的控制，可以减少上、下部电气房的电路联系，减少电路故障点。
斗轮机各机构的连锁可以通过的软触点来实现，能较好地实现对斗轮机各机构的控制。大车行走机构和锚定限位、夹轨器、电缆卷筒、大车制动器之间的连锁通过来进行，减少接线的复杂性。当大车行走前应先检测锚定限位、夹轨器是否打开，电缆卷筒、大车制动器是否运行，只有条件符合，大车才允许运行，否则停止。为有效减少冲击，大车行走前制动器应提前打开，大车停止时应延时才抱闸，同时为了避免对上机房电缆的冲击，卷筒应在大车运行前提前启动，在大车行走停止后延时停止。这些逻辑控制可通过实现，较之继电器的逻辑控制，提高了大车控制的可靠性和准确性。对悬臂变幅机构、悬臂皮带运行机构、回转机构，其制动器也应在启动前提前松闸，停止时延时抱闸，在上很容易整定。
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