负载最大转矩按折算至电动机轴上力矩计算：TL=FmD/2i，（3）TMN=9.550PMNnN，（4）式中，Fm为作用在提升滚筒上最大静张力，N；D为提升滚筒的直径，m；i为减速器传动比；TL、TMN分别为负载力矩和电动机额定转矩，N/m；PMN、nN为电动机的额定功率，kW，额定转速，r/min.
提升机变频改造的基本控制电路2.1变频器各端子功能FDW、REV变频器正、反转控制；RET用于变频器故障后复位；BX紧急停止用，外接过卷限位开关SQ；THR用于外部制动Y1、CME为频率检测输出信号，利用继电器K7控制制动闸机构；30A、30B、30C为变频器故障报警输出；R0、T0为辅助控制电源端子，连接在接触器电源前端，确保变频器在故障跳闸或运行停止时能显示故障类型。
基本参数预置起动频率设定值0.5～5Hz，考虑恒转矩负载在低频时转矩可能不足的问题，适当进行低频补偿，现场调试为准；输出频率检测设定值为5Hz；运行操作指令设定在外部操作状态，功能代码F02设为1；基本频率设定为50Hz，最高频率、上限频率与基本频率之间设置合理；多步频率设定，选择外部接点输入端子X1～X9中3个，功能代码E01～E09；根据外部输入信号选择C05～C19设置多步频率，指定3个输入端子由其ON/OFF组合选择多步频率。
加减速时间由功能代码F07、F08及外部接点输入信号选择E10～E15设定，指定2个输入端子设定其功能数据为4、5，由其ON/OFF组合选择加减速时间。电动机参数设置，功能代码为P01～P04，分别对应电动机的极数、容量、电流及自整定状态。各速度段的运行时间按照速度图的计算值确定，并以工艺调试值为准。
交流电抗器L用于改善电网的功率因数及削弱电源侧冲击电流；接触器KM，电源断路器，作用略。多档速度控制介绍对于要求速度档位较多时，采用PLC的控制，硬件连接方案为：PLC的输入端接主令手把各档位和限位开关SQ1、SQ2、SQ，中继电器K7接在变频器的Y1、CME两端，其接点作为PLC的一个输入信号，其它继电器分别接至PLC的输出端。
结语乡镇煤矿主井提升系统经变频改造后，不仅使系统运行更加安全可靠、维修简便，而且节能效果明显，按节电20%计算，对于年运行330d，日工作14h矿井，一台130kW电机可节电10万kWh，节省资金4万余元（0.339元/kWh计），同时工人工作环境也得到良好改善，经过变频器的通讯接口实现矿井生产的集中监控。这将全国20000万多座乡镇煤矿安全生产、提升机电控设备改新应用起到积极影响。
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