系统电气控制原理系统控制结构如所示，整个自动复卷系统的控制中心是PLC.通过数字量和模拟量输入模块，采集原设备电化铝进给驱动器（COMS330/60）上的进给信号和速度给定信号，以此作为复卷同步的两个基准。速度给定信号先经比例运算后，由模拟量输出模块输出，作为变频器的主速度给定。从线性电位计反馈回来的位置偏差电压信号（U）与变频器的主速度给定求和之后所得电压值才是变频器真正适时的速度给定信号。当复卷速度小于进给速度时，浮动辊向下移动，U为正值，变频器速度给定增加，复卷速度加快，浮动辊向中间位置移动；当复卷速度大于进给速度时，浮动辊向上移动，U为负值，变频器速度给定减小，复卷速度减慢，浮动辊也向中间位置移动。
系统接线原理线性电位计常用的有直动式和旋转式两种，这里选用以Analog方式传递信号的直动式线性电位计。接线原理如所示。输入端接入10V电源，当浮动辊在中间位置时，输出端输出电压为0V，向下移动时输出电压为正，向上移动时输出电压为负。输出信号发送到变频器的AI2端口。变频器LI1端口接PLC的运行指令输出Ox.x，AI1端口接PLC的速度给定PQWx.x；RIA、RAC端口接PLC的变频器故障报警输入。
系统控制策略要通过自动复卷来解决电化铝反裹的问题，应使废电化铝的复卷与放卷保持恒定的速度偏差（复卷速度略大于放卷速度），以保持稳定的张力。整个控制过程如所示。从进给驱动器上采集到进给速度给定信号U1后，再在PLC里经过线性比例运算后输出U2给复卷执行器（变频器），使复卷盘转动牵引电化铝。如复卷速度过快，则浮动辊向上移动，位置偏差反馈为-$U.该反馈值与U2在变频器里经求和运算后输出U作为最终速度给定。如多卷速度过慢，浮动辊向下移动，位置偏差反馈为+$U.通过浮动辊位置的自整定，使张力保持稳定。结束语本文对单轴的自动复卷控制进行了详细的介绍。对于整台烫印机的改造，只需在同一PLC控制单元的控制下，对其他两轴完成相同的硬件配置扩展即可。
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