电气系统设计电气系统的设计对跨运车整体性能有很大影响,既要技术先进、安全可靠,又要注意操作的舒适性,所以必须和其他机构协调配合,确保整机性能最优化。跨运车电气传动与控制部分主要包括大车行走机构、起升机构、液压泵站及转向机构等。电气传动与控制单线图如所示。
M1M3M1M3M5M柴油发电机组功率:160kW电流:285AINV转向~AC380V辅助动力、照明PLC吊具大车行走137kW起升机构137kW大车行走237kW起升机构237kW液压泵站电机22kWPLC图1电气传动与控制单线图1.1柴油发电机组由于跨运车属港口集装箱搬运车辆,行走灵活,动作迅速,因此其用电设备所需的电能不同于港口起重机电缆卷筒所用的。根据需求,此类跨运车采用柴油发电机组电力驱动、电液结合的控制方式。鉴于港口工作环境的需要,柴电机组的配备应兼顾高效、清洁等要求,更需配备柴油发电机组的远程控制及监控设备。
柴油发电机组的启动靠启动机实现,启动时,由柴电机组蓄电池向启动机提供电流。启动钥匙开关旋至启动位置,此时启动马达通电,机组启动,待听到柴油机组点火声音时立即松手,钥匙开关自行回到运行位置。
变频器控制<3,4>跨运车的机构主要有大车行走机构、集装箱吊具K35轻型集装箱化起升机构。为提高整车工作效率及工作性能,机构均采用变频电机驱动装置。对于许多变动负载而言,起重电机一般按最大需求来设计电动机的容量,故其裕量偏大,而在实际运行中,重/超载运行的时间所占比例却非常少,因此采用变频调速系统显得尤为重要,不仅可大大提高跨运车载重运行时的工作效率,而且可以节省能源,减少能耗。根据港口工艺的需求,此类跨运车不需要大车行走和吊具起升联合动作,在本次设计中选用2台高性能变频器通过司机室按钮开关来切换控制,这样不仅能够达到功能要求,减少元器件,节省空间,而且使制造成本降低。现场使用证明,此设计方案切实可行,变频调速范围广、调速精度高、动态响应好。变频器控制在精确速度控制与节能应用中发挥了提升工艺质量和生产效率的显著作用。
吊具控制跨运车吊具回转、平移以及吊具转锁的开闭等动作由司机室联动台上的操作按钮控制相应液压电磁阀的通断来实现。只有在吊具转锁插入集装箱角孔件到位,机械顶杆完成弹起之后,转锁就位电路才会接通电源,这时才能进行吊具转锁的开闭动作。在跨运车搬运集装箱过程中,吊具顶杆落下,转锁机械锁定,此时转锁就位电路断开,即使司机按下开锁按钮,转锁也不会打开,从而实现了机械、电气双重保护。为了便于驾驶员的操作,提高作业效率,在吊具和仪表盘上均设置吊具转锁状态指示灯。为简化结构,延长使用寿命,采用非接触式接近开关对吊具机械顶杆及转锁状态进行检测。跨运车使用的是钢丝绳软连接吊具,行驶时吊具摇摆比较严重,为了减少这种摇摆,提高行驶安全性,减少对箱时间,本次设计加装了平衡拉杆装置。
线路调整在以往的设计中,所有用电设备都通过启动钥匙开关开启柴油发电机组供电,造成启动开关负荷过大,容易发生故障。