变频器容量的计算副井操车用摆渡车属连续运转工作方式，故有PCN10-33UMIMKICNIMK式中PCN变频器额定容量，kVA；ICN变频器额定电流，A；UM电机额定电压，380V；IM电机额定电流，7A；K电流波形修正系数，取105.
所以PCN484kVAICN735A根据以上参数，选择日本OMRON公司生产的3G3XV-A4037-E型变频器，主要技术参数如下：（1）输出特性变频器容量69kVA额定输出电流8A最大输出电压380460V（3相）控制方式正弦波脉宽调制方式频率控制范围01400Hz分辨率01Hz（数字操作器指令）（2）保护功能持续过电流：200%额定电流时，电机滑动停止；过载：150%额定输出电流时，60s后电机滑动停止；过电压：若主回路DC电压超过820V，电机滑动停止；欠电压：若主回路DC电压低于420V，电机滑动停止。
（3）运转方式可设定正向/反向运转指令和多段速度设定等功能。
制动电阻的选择选用SYSDRIVE3G3XV变频器操作手册配套的3G3IV-PERF150WJ型制动电阻，用于将电机减速时发生的电能在电阻上消耗掉，实现准确定位。变频器控制原理及主要运行参数的设定副井操车系统的控制原理控制原理如所示。
摆渡车的变频器控制原理为了防止在运行轨道上停车位置速度失控，除了用制动电阻进行电气制动外，还增加了电磁制动器抱闸和定位销定位停车等安全措施。摆渡车的运行模式如所示。
摆渡车正向运转时的运行模式当PRC输出模块Q140有输出时，变频器输出正向运转频率指令1，摆渡车电机起动；当Q143有输出时，变频器输出频率指令2，摆渡车中速前进；当Q144有输出时，变频器输出频率指令3，摆渡车低速运行；当Q140无输出时，变频器停止输出，进行能耗制动。摆渡车在装载时中速行驶，空载时高速行驶，减速度由变频器的加、减速时间设定器设定最佳值，保证矿车车轮不打滑，运行平稳，没有振动，提高了作业安全性。
变频器u/f特性设定在摆渡车低速运行时，为了防止电机可能过热或变频器发生误动作，一般不设定相当大的电压。所以，设定最小输出频率15Hz，最小输出频率电压5V，最大电压400V，最大电压输出频率60Hz.
变频器3段速度的设定根据摆渡车运行轨道的距离和停车点的位置，依据现场实际情况定了3段速度，即加速段、匀速段、减速段。控制板上端子1、端子2作为正反转指令信号，端子4、端子5作为多段速指令信号。这样只需简单的外部控制，而不必采用模拟信号。摆渡车正向运转时的速度变化3变频器的接线和日常维护31变频器的接线在设定了变频器的运行参数以后，根据接线端子的不同功能，进行外部电路的接线，如所示。
变频器的日常维护变频器由于长期使用，以及温度、湿度、尘土等环境的影响，其性能会有一些变化。如果使用合理，维护得当，则能延长使用寿命，并减少因突然故障造成的生产损失。根据煤矿副井的使用经验，变频器的日常维护主要包括以下几个方面：（1）检查时操作者必须熟悉变频器的基本原理和运行情况；操作前必须切断电源；（2）日常检查项目应认真仔细，主要是检查变频器运行时是否有异常现象；（3）定期检查项目重点放在变频器运行时无法检查的部位，如端子排是否有损伤、绝缘电阻是否在正常范围内等
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