变频调速器的选型根据现代变频调速技术向数字化发展的趋势，选择了美国公司型全数字变频调速器，此变频器具有以下特点：9具有人机界面模件，所有参数都可在它上面显示修改。具有故障自诊断功能，还具有正反向输出功能，可在设备运行时编程，具有多种输入输出功能保护方式。变频调速器参数见表5。电气原理图设计新系统保持了原取料机调速系统与其他电气设备的连锁。增加了送电用低压断路器，替代了原来线路熔断器，使系统停送电方便，开断点明显，安全性增强，方便了设备的检修。在尽量应用原系统低压电气器件及线路的前提下，进行重新设计。
桥式取料机变频调速慢速行走电气原理简图工作原理：由母线送来三相的交流电源接至低压断路器3>，闭合3>，电源分别送到两台变频器的2、F、0电源进线端子，特别注意保持的电源相位相同。
通过内部电路控制输出电压相位倒相后，从加速上升至设定好的相同的输出频率，使电机能够反向运行。当取料机车体偏斜时由限位开关控制=>5或=>$打开，两台变频器中的一台与电机断开，这时只有一台电机在运转，取料机开始纠偏。取料机纠编结束后=>5或=>$闭合，仍保持两台电机同时同频率运转。用开关来控制正常取料与快速取料之间的转换。
改造步骤@A原直流电机与减速机是一体化的，把直流电机与减速机拆开，另加工两对联轴器将两台"A@7B<电机与两台减速机联接起来。减速机的位置不动，利用直流电机的底座加垫铁后固定交流电机。
将两台变频器安装在一个控制箱内，由于变频器后侧的安装面为其功率元件的散热器，所以必须把变频器安装到金属表面上以利于散热。主要参数设定介绍5A电源和电动机参数：根据变频器和电动机的铭牌，输入变频器需要的参数。保护参数：根据负载性质及运行的平均负荷来确定，设定过载模式为“不降阶”，过载电流为A，电流限制为。控制参数：根据生产工艺要求和取料机实际运行状况，设定变频器输出频率上限为，快速取料时，正常取料时。根据起动负荷、电机起动转矩的大小和变频器最大转矩来确定加速时间为$秒，由于取料机停车时变频器易出现过电压报警，所以设定减速时间为秒。变频器“输入模式”设定为“正向D反向运行”，应注意此参数设定完变频器需重新送电后才能保存。
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