模拟量的速度控制此模拟量的速度控制即是通常所说的无级调速控制。一般是程控器根据APD模块采集到的由传感器送来的420mA或010V的模拟信号，进行PID处理，最后通过DPA模块输出420mA或010V的模拟信号给变频器，以控制变频器运行的频率值，从而达到控制电动机转速的目的。模拟量的信号相对易受干扰，PID方式对一些惯性大的控制对象控制效果差，因此在某些特定的环境下要达到较精确的控制难度就很大。DeviceNet现场总线DeviceNet现场总线是一个开放的网络，这种总线允许有多至64个节点，总线电缆是一条4芯的通信电缆，主线最长允许500m，支线最长6m.
在长度允许范围内，总线电缆可将底层的设备直接和车间级控制器相连，而无需通过硬线与IPO模块连接，也无需用硬导线把每个设备和每一个PO机架连接起来，所有这一切均可达到减少导线的费用并方便安装调试。
现场总线控制变频器在现场总线网络中，程控器与变频器的所有通信由一条总线电缆完成，通信信息全数字化。从程序可见，控制器发出的控制信号及所收到的反馈信号所构成的闭环控制的优势：接线简捷、信息量大、控制准确，是模拟量的闭环控制所不能比拟的。
在该段程序中仅用到赋值指令、乘法指令、位域分配指令，在这套控制软件中还有许多数学模式的程序指令可用于DeviceNet现场总线控制变频器，使得/现场总线+变频器0的控制方式不仅有通常的PID控制功能，还有其他特殊运算模式的控制功能，使其可适用于多种控制场合，包括对惯性大的控制对象的控制。
结束语现场总线控制采用的是数字信号，抗干扰能力强、信息量大，适用于PID及多种数学模型的控制，故其控制性能远远优于多档位的速度控制和模拟量的PID控制。
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