其逆变电路则由3个两单元IGBT模块并联而成。控制部分以32位DsP为核心，构成功能齐全的全数字化转差矢量控制系统。用了速度反馈基板PG-BZ和光电旋转编码器，速度反馈基板通过TAI、TAZ与变频器相联。考虑到电梯是位能性负载，电机将作四象限运行，因此，采用制动单元和制动电阻来吸收这一部分能量，这里选用了2只600、20kw的电阻并联使用。当电梯平层制动、电梯轻载上行或重载下行时，曳引电机将处于再生发电状态。一旦电机的“泵升”电势使变频器的直流母线电压达到一定值时，制动单元功率模块BU立即导通，自动接入制动电阻，迅速释放电机的储能，以防制动单元；1控制系统硬件设计该电梯电气控制系统硬件框图如图1所示。
它由曳引机、门机、变频器、可编程控制器PLc及其它电气元件构成。叫画困泵升电压过高而使变频器保护动作，停止运行，并实现快速准确的制动。变频器的容量选择变频器的容量可根据曳引机电机功率、电梯运行速度、电梯载重与配重进行选取口设电梯曳引机电机功率为只，电梯运行速度为，电梯自重为吧，电梯载重为叱，配重为帐，重力加速度为g，变频器功率为凡在最大载重下，电梯上升所需曳引功率尸2为：，（1）光编图1系统结构框图1。调速系统该电梯的曳引机电机为鼠笼型交流异步电机。调速系统主要由变频器、速度反馈基板、光电旋转编码器、制动单图2变频器接线原理图当PLc输出继电器Ysos，电梯下行；当电机过载或缺相时，热继电器FR动作，Y503=郡F，可瞬时封锁u、v、w的输出；同时，闭合故障继电器25、27触点，经PLe（x214=oN）产生系统故障连锁并报警。为实现闭环矢量控制，提高系统的动态性能，实现零速抱闸控制，我们选式中：，犬为摩擦系数。3PLC控制系统首先确定现场输人、输出信号的类型、作用和数量，然后确定PLc的型号，构成成本低、性能高的PLc控制系统。根据该电梯实际情况，确定输入信号为71个，输出信号为40个。在输入信号中有些信号的作用是相同的，可根据信号的常开常闭进行相应地合并。
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