机列在运行过程中,当开卷机的卷径由大到小变化时,在励磁电压不变的条件下,只要保证电枢电流随卷径的变化而减小,就能保证张力恒定不变。速度控制机组处于联动状态时开卷机在590直流模块内部预加一个附加速度给定-0.5%,引至速度给定斜坡输入口,用于使开卷机有一反向转速,从而产生后张力。由于反向转速的给定,开卷机处于发电状态,因此速度环饱和,电流按其卷径计算结果与张力给定相乘反向限幅输出,开卷机工作在电流环。
本系统将最小卷径设定为40%,使开卷机在启动时提供后张力。当机组在运行过程中断带时,对于开卷机,由于其速度环反向速度给定,可以快速制动停车并反向低速卷取带材,防止松卷。
前、后S辊速度单闭环控制系统前、后S辊直流调速采用英国欧陆公司生产的四象限模拟式直流模块,并采用速度单闭环控制,电流限幅设定为10%。由于挤干辊为交流传动,并且传动比和辊径与其他四台直流电机不同,所以由前S辊给定的机组联动速度不能作为交流变频器的输人信号。因此在调试过程中加设一挤干辊联动速度调节电位计,对前S辊给定的机组联动速度线性调节,用转速表测量机组线速度和挤于辊线速度,通过调节挤干辊联动速度电位计,使之在其调速范围内与机组速度同步。
当需要增加卷取机的起动转矩或开卷机的制动转矩时可适当加大最小卷径值,反之可适当减少。本系统的最小卷径值理论上为50%,但为使开卷机及卷取机有一定的富裕量,均将最小卷径值设定为40%。机列联动时由于卷取机工作在速度环(饱和)加电流环双闭环控制系统,当机组在运行过程中发生带材断带现象时,由于卷取机的速度环(退出饱和)的控制作用,其速度也将按给定速度值输出,不会产生飞车现象。式中D―带卷直径;i―电动机轴到卷筒的传动减速比;a―对应于前滑量的附加速度给定系数,一般取0.1-0.20前滑量是为了保证卷取机建张后速度调节器有足够的饱和深度来保证卷取机处于力矩控制状态。
为了防止带材在卷取过程中卷径由小到大时造成卷材的塌卷,将锥度给定值设定一小于1的常数,使带材在卷取过程中卷径由小到大时计算张力(电流)值适当减小,防止卷心外挤压力过大,使带材平整。在调试过程中卷取机传动比与辊径和前后S辊不同,因此可在速度给定输人口内乘一系数或通过调节卷取机测速发电机电压反馈值使其速度输出与机组速度保持一致。卷取机单动时工作在速度环。
卷经计算及断带保护在卷取机,四象限直流模块控制器组态中对卷经计算模块的最小卷径比的应用尤为重要。最小卷径比是卷取机(或开卷机)的卷筒与最大卷径的比值,它反映在开卷机为带材在开卷结束时的最小制动转矩,反映在卷取机为带材在运行过程中的最小起始转矩,通过最小卷径以及实际带卷卷径可以动态地计算出卷取机的线性速度给定,并可以通过卷径复位信号对卷径复位为最小卷径,用于在卷取机结束时或因故,热态运行时出现的问题及解决方法。缝合口在运行过程中被拉断当上一卷带尾和下一卷带头在缝合机处缝合时,对于较薄的带材,当机组启动时,由于开卷机的反向张力及机组较大的起动转矩,使缝合口在缝合机处被拉开,机组不能正常运行。
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