转台试验 中变频器频率的控制

　在风洞转台试验过程中，通过模拟量输出模块来控制变频器的频率，进而控制转台的转速，在程序中实时检测当前的转台位置。

　　采用分段减速的方式，当转台接近设定角度时，其转速已降低到很小的一个值。一旦到达设定角度，系统已经处于很低的速度，这样制动器马上动作而不损坏制动瓦，从而保证控制精度为±0.5°，达到系统所要求的性能指标。当对中时，通过一位置开关实现准确定位。

　　在远程操控系统的软件设计中，先根据数据通讯量的大小制定合适的通讯协议。

　　在风洞转台控制系统中工控机每次发送1个55字节长的指令来实现1次读／写操作。在操控界面中通过设定实验中所需要的角度值，即可进行远程控制实现，在界面中可以得知当前转台系统的速度值和绝对位置角度值。

　　实践表明，风洞转台系统运转稳定可靠，具有良好的远程操控人机界面。同时所描述的方法对同类机电一体化远程操控系统的设计具有参考意义。

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