进入90年代，随着区间探测的特点、车辆轴承结构的改变、列车提速及二代机的逐步推广，以早期滑动为主的探测方式影响了二代机较高探测性能优势的体现和发挥，也难以满足区间及成网探测特点的要求。
探测方式总体可分为上探和下探。上探包括带俯角的上探和平探，主要在一代机中采用。上探因受到车辆轮径不同、钢轨起伏、轴箱顶部异物、车门板放下等因素影响，一部分轴箱不能准确探测，也无法采集滚动和滑动的波形特征，适用发现轴承的前端故障为主的热轴。
下探则较好地克服了上探的不足之处，下探按探头安装位置又可分卡轨式和非卡轨式，通过调整探头距轨内侧的距离，可以很方便地实现按不同的探测要求确定探测角度和探测部位，并可以避开客车茶炉、皮带轮、排泄物等形成的污染区。二代机几乎以下探为主。
由于下探的适应性好，视场开阔，完全可以将红外器件做成线阵元件，同时进行2点或多点探测，达到对轴承同时进行多部位故障热的监测，这无疑将会大大提高热轴探测的准确率。目前，还未见国内有可用于红外热轴探测的线阵红外元件研制和试验的报道，相信在不久的将来有可能成为现实。
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