在变频器开环速度控制下并没有考虑电机参数，外界负载变化的影响，因此显示的速度是不准确的，现解决的方法是采用速度反馈，即调速中加人转速闭环。其中转速反馈卡（PG卡）是变频器的可选附件。将光电编码器的O线，正向旋转输出脉冲线x线，反向旋转输出脉冲线Y线，分别接入PG卡的接线端子上。
设置变频器进人转速反馈运行状态，将编码器的转速脉冲数输人变频器，然后进人电机自整定状态，由变频器自动测得电机相关参数。然后进行反馈控制中的只I参数值的设定，参数值直接影响到电机速度响应的快慢和稳定性。要经过多次不同参数值的输入，依据反映出的电机速度值确定最终的参数值，目标是电机转速误差在低速时（设定值与实际转速输出值比较）小于士lr/mjn，同时要求转速不允许超调。
由于飞锤为机械装置具有回程误差，加速和减速进人相同转速点时，轴向位移是不相同的，这一点对试验台的设计很重要。整定中参数选择不适当会造成电机的转速剧烈抖动，带动飞锤产生很大的扭转力矩，可能会造成连接部件的破坏，甚至工作台的倾覆。系统达到的技术指标具有自动采集转速和飞锤行程的功能，转速误差土1r/mjn，行程误差。作图坐标随转速测量的范围自动改变，并能对多条曲线进行比较，支持打印功能。
本文关键字：变压器 变频器基础，变频技术 - 变频器基础
