变频器变频器选用安川G7A系列起重用变频器，采用闭环矢量控制方式，通过速度卡把编码器采样的信号一路作为变频器输出速度的闭环控制，一路作为速度信号输出到PLC，达到一只编码器完成对速度和位置采样的双重功能。与状态控制器等配合，用于控制和保护起升、开闭电动机的起动、调速、换向和制动。因变频器具有很多优越的性能，如无级调速，调速范围广（1B1000）；低速起重平稳（起动力矩150%013Hz）；过载能力大（200%015s）节能降耗达40%；响应快、无振动、无噪声、节能高、降低电机温升、减少制动器、抓斗钢丝绳的维修量和维护费用，从而实现提高机械使用寿命以及整机的工作级别。
变频电机抓斗起升、开闭电机采用变频矢量专用电机，该类电机具有宽广的调速性能和更好的机械特性、050Hz恒转矩调速、50100Hz恒功率调速、轴流强冷风机，将电机的温升最大限度的降低，提高了电机的接电持续率，将电机功率最大限度的发挥出来。三维定位检测器三维定位检测器由开度仪和红外线防撞开关组成。和PLC及变频器的参数设置相配合，使抓斗停止在二分之一的$y位置；大车在接近投料口的x1或x2位置时减速，大车在接近投料口的$x位置时减速停止，和PLC及变频器的参数设置相配合，使抓斗停止在二分之一的$x位置。说明：位置参数x1、x2、y1，的大小是在现场调试时人为设定，设置原则，以抓斗停止在投料口中央时不晃斗为原则。
压力传感器压力传感器，把压力信号转为010V的电压信号，输出到PLC的模拟量输入口，用来检测抓斗料仓内物料的重量，与状态控制器配合，使抓斗实现自动抓料、自动投料、自动升速、自动打印输出等。PLC调零确认开关PLC调零确认开关是用来调试、确认抓斗升降、开闭钢丝绳在卷筒长度参数和参数锁定，进行调零确认，从而使抓斗升降、开闭钢丝绳在卷筒上的基准位置值始终相同。状态控制器抓斗升降、开闭方向及速度控制器采用一只操纵杆给定，从而消除因给定信号时间偏差和给定速度误差而造成抓斗升降、开闭的最终同步偏差而导致漏料，并进一步简化操作。
抓斗三维位置检测当抓斗高度位置小于$z时，大车到x1、x2位置时自动停车，小车到y1位置时自动停车；当大车沿x方向靠近投料口时，到x1位置自动减速，到$x/2位置自动停车，大车沿-x方向靠近投料口时，到x2位置自动减速，到$x/2位置自动停车；当小车沿y方向靠近投料口时，到y1位置自动减速，到$y/2位置自动停车。抓斗投料的前提条件须满足x=$x/2、y=$y/2、z=$z/2.系统的安全保护在抓斗升降过程中，某一机构因变频器故障以及抓斗到极限位置等，另一机构自动地作出停机响应，避免抓斗漏料或单机构电机和钢丝绳承担载荷，造成其他的安全事故。其他辅助功能的设置故障声光报警、极限位置声光报警、物料重量去皮和重量打印等。
结论通过微机对抓斗升降、开闭钢丝绳的长度比率自动跟踪检测、抓斗每次所取物料重量的检测、抓斗三维空间位置检测以及恒功率调速在系统中的运用，开发设计出的四绳抓斗，经过长时间使用，抓斗在该控制系统下具有自动取料、自动升降、快速下降、自动投料、三维定位、单位时间内累计取料、重量运算和打印输出等功能，大大减少了易损件，具有操作简单可靠、效率高、能耗低、噪音小、提高设备工作级别等一系列优越性能。
本文关键字：装备 变频器基础，变频技术 - 变频器基础
