系统软件模糊控制器的设计模糊自适应控制器<2>的输入量是张力偏差e和张力偏差变化率ec，模糊控制器的输出量U是一个数字量。U通过通讯的方式写入PLC的存储区，然后通过梯形图将这个区的数据传送到PLC的模拟量输出模块的数据区。模拟量模块再将这个数值转换成电流信号给变频器。实际速度是变频器编码器检测反馈回来的，给定速度是PLC模拟量模块输出到变频器的。由变频器和编码器进行闭环恒速控制。
经分析，该薄膜印花系统的模糊控制器的输入、输出变量均为正态型高斯分布<3>。本系统将误差E的范围定为<-2N，2N>.将误差的论域定为<-6，6>，误差量化因子取3.0.
误差变化率与牵引辊的速度有关，将误差变化率的范围定为<-0.4N/min，0.6N/min>，将误差变化率的论域定为<-6，6>，误差变化率的量化因子取12.选取电机的加速度作为模糊控制器的输出控制量，实际上就是变频器频率变化率或频率增量。变频器频率变化率实际范围是<-50Hz/0.5s，50Hz/0.5s>.将控制量的论域定为<-6，6>，实际运行中，当计算的变频器设定值大于100Hz时，变频器频率取100Hz，输出的比例因子取8.33.
将误差e、误差变化率ec、输出量U的大小均分为13档，分别是-6、-5、-4、-3、-2、-1、0、1、2、3、4、5、6，取该论域上的模糊子集为NB（负大）、NM（负中）、NS（负小），O（零）、PS（正小）、PM（正中）、PB（正大）。它们的隶属函数和模糊语言值如所示（P为量化取值概率）。输出变量的隶属函数和模糊语言值如所示。
根据操作人员与工程设计人员的实际操作经验，共整理确定49条模糊规则<4>，相应的模糊控制规则。
在线运行时，直接查表，就可以对电机转速进行整定，从而达到快速响应的目的。由于对误差及误差变化率模糊量化取整而引起调节器调节死区，从理论上讲，增加论域中的元素个数，即把等级细分，可提高控制精度，但增加了模糊控制器复杂性<5>。为进一步改善系统的性能提高控制精度，采用在线插值模糊控制算法。算法思想如下。
控制效果PID控制与模糊控制的性能对比制器超调量在实际涂布生产过程中锥度设定为90%，薄膜所受张力的大小控制目标是99101N，最佳值是100N，改造前系统采用PID控制，改造后系统采用模糊控制，包装公司薄膜涂布系统改造前后的各种数据。
从中数据以及实际生产的模卷质量可知模糊控制使系统获得满意的性能指标。采用插值模糊控制器，把专家经验有效地应用到控制中，保留了传统PID控制器结构简单的优点，只需进行简单的查表和插值运算，取得了快速检测、快速响应超调小、稳态误差很小和控制精度高的效果。
本文关键字：程序 变频器基础，变频技术 - 变频器基础
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