模糊控制器模糊控制器的基本结构主要包括：模糊化，知识库，模糊推理，清晰化。磁链信号选择模块控制定子磁链的轨迹近似为一圆形。首先确定磁链的幅值的变化范围为ψs±ε，根据这个对定子磁链控制的目的就是使其轨迹在两个同心圆所确定的范围内。±ε是定子磁链幅值变化的容差值，在滞环比较器模块中用定子磁链幅值给定信号ψg减去定子磁链幅值反馈信号ψf后，将差值输入滞环比较器模块，其输出即为磁链选择信号ψQ，目的在于使磁链幅值围绕给定值在容差值±ε范围内上下波动，而达到控制定子磁链轨迹近似于圆的要求。
转速给定信号到转矩给定信号变换模块转速给定信号到转矩给定信号变换模块。转速给定信号由一个常数模块实现，用来设定转速给定值。转速给定信号减去异步电动机输出的转速反馈信号，差值输入到比例（P）调节器模块中，适当设置比例常数可输出合适的转矩给定信号。比例（P）调节器模块由增益模块和饱和限幅模块Saturation构成，增益模块中可设置比例常数。由于采用比例调节器，系统存在静差。
转速给定信号到转矩给定信号变换模块，转矩信号选择模块转矩信号选择模块。转矩信号选择模块与磁链信号选择模块类似，也是用转矩给定信号减去转矩反馈信号后将其差值输入到滞环比较器中产生转矩选择信号。
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