限流工作的软件 设计

　限流工作的软件设计无刷直流电机的电流控制能体现无刷直流电机控制系统的好坏。电流的控制关键在于准确和及时。准确、及时正是对电流经过LM2904放大后由AD采样的到的值经过处理控制PWM波形而言的。准确性体现在电流AD采样和转换的时刻。所使用的PSoC的AD模块为SAR8，采用其对齐触发采样的方式。因为以PWM波驱动的无刷直流电机电流与PWM波同频率，但相位滞后一定时间的脉动电流波形，合适的采样点在上升沿过后一定时间内。及时主要体现在采样的次数上，因为电流的变化很快，在一个PWM周期内可能会有很大的起伏，所以最好是一个PWM周期内采样多次，但是由于SAR8的采样和转换时间为3.3μs，单片机的速度受限，且改变PWM脉宽寄存器的值不会立即改变PWM占空比，要到下一个PWM周期开始才改变，所以一个周期采集一次足矣。

　　采集到电流AD值后，可以根据其值对PWM脉宽做调节控制，用逐渐增减PWM脉宽值的方法。采集到的电流AD值乘以占空比得计算的平均电流值，当平均值大于限流值时，减小PWM脉宽值，当平均值小于限流值时，不马上恢复原先的PWM脉宽值，而是有一个环带，当电流值低于环带值时才开始逐渐增加PWM脉宽值，当恢复到原有值时就停止更新脉宽值。所以用平均值来控制PWM脉宽值时，当占空比很小时，电流即时值就相当大，所以还需要最大值的控制，当电流及时值大于最大值时，同样执行增减PWM脉宽值程序代码。当即时值大于过流保护值时，开启过流保护使PWM脉宽快速减为0，确保MOSFET的安全。

本文关键字：软件  变频器基础，变频技术 - 变频器基础