矩阵电路在系统中实现如前所述，本系统中需要变频调速的吊杆有6根，要求每根吊杆可以独立手动控制，互不干扰。变频调速时使用两台变频器控制调速，每台变频器分别可以对6台电机进行控制，任何时刻最多只有两台电机同时运行。为了达到系统的控制要求采用矩阵电路来实现，矩阵控制主电路如所示。
调速控制主电路中，1KM1～1KM4是接触器，用来切换吊杆1的工作方式，当1吊杆由变频器1控制时1KM1接通，当1吊杆由变频器1控制时1KM2接通，而1KM3和1KM4则是手动控制切换，1KM3接通时吊杆上升，1KM3接通时吊杆下降，任何一个时刻这4个接触器最多只能有一个处于接通状态，其他几根吊杆控制电路相同。从横向看，接在变频器1输出端的接触器有1KM1～6KM1，它们也不能同时接通。以1吊杆为例，是它的控制电路。
矩阵控制软件设计本舞台吊杆控制系统的软件由位置检测部分、电动定位部分、矩阵控制部分和调速部分等组成，这里主要讨论矩阵控制部分软件设计，其他部分将另文进行详细介绍。
矩阵控制软件主要是完成变频器与电机交叉接触器的切换任务。这部分最关键的问题是，每台变频器任何时刻只能控制一台电机，即连接在其上的接触器只能接通一个，其原因是不同的吊杆在剧情中承载的背景不同，动作的位置和时间不同。另外，每一台电机动作时只能和一台变频器相接，如果两台变频器同时控制一台电机将会损坏变频器。为了保证这两种情况不会发生，在软件中设计了工作选择程序，在对吊杆操作之前先选择此吊杆由哪台变频器控制，就将对应接触器吸合条件置位。这里举出1吊杆的工作选择梯形如示。
中1210.06是1kM1吸合的条件之一，只有当其与变频器1相连的接触器不闭合的时候此条件才满足，同理1210.00为1kM2吸合条件之一。当1209.00条件满足时，判断是1210.06成立还是1210.00成立，若1210.06闭合，则吊杆1由变频器控制，如果1210.00闭合，则吊杆1由变频器2控制。
结束语本文所讲述的矩阵电路通过实际应用验证了其可行性。在舞台吊杆控制系统中使用本矩阵电路一方面可以缩短开发周期，另一方面可以减少变频器的使用，从而节约成本。该电路在硬件和软件上都采用了互锁控制策略使系统的安全性、可靠性更高。
本文关键字：程序 变频器基础，变频技术 - 变频器基础
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