针对1.2节中的例子,编码器每溢出一次,都会在电机/负载侧产生1/3圈的偏移,每溢出3次以后,编码器零点与电机/负载的零点重新吻合。在编码器溢出时,电机/负载的位置就可能不正确了。
此时需要激活位置跟踪功能,并设置测量齿轮的齿轮比P0433和P0432,如图7所示。本例中绝对值编码器是一个8圈的绝对值编码器,所以P0412=8。
图7 测量齿轮的参数设置
这样可以扩展位置值r0483的表示范围(如图8所示),在使用测量齿轮时,即使发生编码器返回值溢出,也能正确指示电机/负载的实际位置。
图8 位置跟踪功能激活后的位置值