• 编码器信号细分位数P0419
• 绝对值旋转编码器虚拟圈数P0412
如果没有测量齿轮,编码器的圈数即为P0421的值,如果P0421太小,不满足负载行程要求,那么可以通过放大P0412来扩展绝对值编码器的位置测量范围。
• 测量齿轮比P0433/P0432
2.2 扩展绝对值编码器测量范围的参数设置
要扩展绝对值编码器的测量范围,可以在配置向导中编码器配置画面上进行设置。使用STARTER软件打开项目,在Config DDS的配置向导中,在配置编码器数据时,点击Details按钮,如图5所示。
图5 编码器配置画面
在弹出的对话框中Details选项卡中,选择激活位置跟踪功能,并在虚拟圈数P0412中输入需要的值,如图6所示。配置完毕后,下载数据并保存。
图6 激活位置跟踪功能
另外也可以在ONLINE情况下,通过参数表直接设置。使用PG/PC连接设备,在STARTER软件中连接在线后,通过驱动器的Expert List打开参数列表,依次设置以下参数即可。
P0010=4, Encoder Commissioning 编码器调试
P0411.0=Yes, Activate POSTTTION Tracking 激活位置跟踪功能
P0412=600, Set Virtual Revolution 设置虚拟圈数,根据实际情况调整
P0010=0, Ready 返回就绪状态
2.3 使用测量齿轮时的参数设置