MCU（或称微控制器、单片机、嵌入式控制器）器件，是指将计算机的基本部件微型化地集成到一块芯片上，具备独特功能的微型计算机，芯片内含中央处理器CPU、存储器ROM和RAM、并行和串行I/O、定时器和计数器、中断控制、系统时钟及系统总线等，在此硬件电路基础上，将要处理的数据、计算方法、步骤、操作命令编制成程序，存放于MCU内部或外部存储器中，MCU在运行时能自动地、连续地从存储器中取出并执行。
用于变频器控制系统中的MCU器件，又称为高性能微控制器，内部集成了ADC转换器、PWM脉冲宽度调制输出接口、扩展了I/O高速接口，使之适应复杂的PWM控制、与下机位通信、相关运行数据显示、处理模拟、数字的输入／输出信号等控制要求。
典型MCU器件基本电路原理框图如图7-1所示。一个基本MCU器件由以下几部分组成。
图7-1 典型MCU器件基本电路原理框图
(1)中央处理器CPU，包括运算器、控制器和寄存器组。是MCU内部的核心部件，由运算部件和控制部件两大部分组成。前者能完成数据的算术逻辑运算、位变量处理和数据传送操作，后者是按一定时序协调工作，是分析和执行指令的部件。
(2)存储器，包括ROM和RAM。ROM程序存储器，MCU的工作是按事先编制好的程序一条条循序执行的，ROM程序存储器即用来存放已编的程序（系统程序由制造厂家编制和写入）。存储数据掉电后不消失。ROM又分为片内存储器和片外（扩展）存储器两种。
RAM数据存储器，在程序运行过程中可以随时写入数据，又可以随时读出数据。存储数据在掉电后不能保持。RAM也分为片内数据存储器和片外（扩展）存储器两种。
(3)输入、输出I/O接口，与外部输入、输出（电路）设备相连接。PO/P1/P2/P3等数字I/O接口，内部电路含端口锁存器、输出驱动器和输入缓冲器等电路。其中PO为三态双向接口，P1/P2/P3数字I/O端口，内部驱动器为“开路集电极”输出电路，应用时内部或外部电路接有上拉电阻。每个端口均可作为数字信号输入或输出口，并具有复用功能（指端口功能有第一功能、第二功能甚至数个功能，在应用中可灵活设置）。
MCU器件，除数字I/O端口外，还有ADC模拟量输入、输出端口，输入信号经内部A/D转换电路，变换为数字（频率）信号，再进行处理；对输出模拟量信号，则先经D/A转换后，再输出至外部电路。
更为详尽的有关MCU器件的知识，请读者参阅相关技术书籍。作为维修需要，重点是弄明白MCU各个引脚的功能和进、出该引脚的信号性质，及判断MCU的工作状态是否正常。
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