脉宽调制的控制方法

电流跟踪控制的脉宽调制变频器由通常的PWM电压源型变频器和电流控制环组成，使变频器输出可控的正弦波电流，如图2 - 26所示。

    图2 - 26  电流跟踪控制的脉宽调制变频器

    其基本控制方法是，给定三相正弦电流信号磋、ZB、硭，并分别与由电流传感器实测的变频器三相输出电流媛、ZB、i。相比较，以其差值通过电流控制器ACR控制PWM逆变器相应的功率开关器件。若实际电流值大于给定值，则通过逆变器开关器件的动作使之减小；反之，则使之增加。这样，实际输出电流将基本按照给定的正弦波电流变化。与此同时，变频器输出的电压仍为PWM波形。当开关器件具有足够高的开关频率时，可以使电动机的电流得到高品质的动态响应。

    4．磁链跟踪控制

    经典的SPWM控制主要着眼于使逆变器输出电压尽量接近正弦波，或者说希望输出PWM电压波形的基波成分尽量大、谐波成分尽量小，电流波形则还会受负载电路参数的影响。电流跟踪控制则直接着眼于输出电流是否按正弦变化，这比只考查输出电压波形进了一步。

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