变频器按控制方式分类

(a)电路结构；(b)机械特性

    3．矢量控制

    上述U/f控制方式和转差频率控制方式的控制思想都建立在异步电动机的静态数学模型上，因此动态性能指标不高。对于轧钢、造纸设备等对动态性能要求较高的应用，可以采用矢量控制变频器。

    采用矢量控制方式的目的，主要是为了提高变频器调速的动态性能。根据交流电动机的动态数学模型，利用坐标变换的手段，将交流电动机的定子电流分解成磁场分量电流和转矩分量电流，并分别加以控制，即模仿自然解耦的直流电动机的控制方式，对电动机的磁场和转矩分别进行控制，以获得类似于直流调速系统的动态性能。

    在矢量控制方式中，磁场电流im1和转矩电流it1可以根据测定的电动机定子电压、电流的实际值计算求得。磁场电流和转矩电流再与相应的设定值相比较，并根据需要进行必要的校正。高性能速度调节器的输出信号可以作为转矩电流（或称有功电流）的设定值，其结构框图如图2-15所示。动态频率前馈控制df/dt可以保证快速动态响应。

            图2-15矢量控制原理框图

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