负载平衡控制的理论依据及应用负载平衡的理论依据在正常工作中，负载平衡控制的任务是计算出不同操作模式下提供给相应传动装置的附加给定，通过所有装置的实际电流可以计算出平均电流，然后依据每台传动装置的电流修正值计算出它的实时速度给定，如所示，其中，Mg为转矩电流平均值；M1、M2和M3为各个电机的转矩电流；K11、K21和K31为参与负载平衡控制电机个数的倒数；K12、K22和K32为负荷的分配系数，这里全取1；Kp为控制系数，一般取0.1；RGen为给定积分；ASR为速度调节器；ACR为电流调节器。
负载平均值功能的任务（1）收集所有传动装置的实际电流。（2）计算参与负载平衡控制的传动装置数量。（3）计算各装置实际电流及无功电流的差值。（4）各装置有功电流均值的计算。
其计算关系式如下：MEAN=X_0x-CALIB_0xQ_CNT（1）式中，MEAN为各装置的有功电流平衡值；X_0x为第x号装置的电流实际值；CALIB_0x为第x号装置的无功电流；Q_CNT为参与负载平衡控制的装置数量。
计算n功能主要是计算速度修正值，其计算关系式如下：n=（MEAN-DELTA_0x）nRATIRAT（2）式中，n为速度修正值；MEAN为各装置的电流平均值，A；DELTA_0x为装置实际电流及无功电流的差值（有功分量）；nRAT为电机额定速度；IRAT为电机额定电流。
在西门子公司的传动装置SIMOREG中，推荐使用的负载平衡方法（即实现负载平衡控制的第一种方法）就是第一种方案。其优点是易于实现，缺点是速度无法同步时，很难保证负载平衡。而连铸拉矫机的拉矫辊在打滑时线速度并不完全一致而导致负载有时不能平衡（主动控制装置的电机打滑时，会造成总的拉矫转矩不够而造成拉矫辊拉不动负载。
从动控制装置的电机打滑时，会造成拉矫辊速度不稳定而造成系统的不稳定）。这种方式适用于速度一致的系统，如转炉的负载平衡。第二种方案（即第二种方法）的优点是易于实现，且能较好地实现负载平衡。但也不能解决主动控制装置拖动的电机打滑时而造成限制其他装置的出力，致使拉矫传矩小于负载转矩而导致停机故障。
第三种方案（即第三种方法）克服了方案一、二的缺点，既能较好地实现负载平衡，又不要求速度绝对一致，是一种较好的负载平衡控制方案。它适用于多种场合，其缺点是软件编程较复杂。在驱动同轴性负载时，由于电机特性的差异，相同给定下的电机实际转速n有差异，就会导致各个电机为达到转速同步而出现负载电流差异，严重时有的甚至会起反作用，影响整个系统的运行。这时通过微调传动装置的速度给定，使每个电机的实际转速n的差异减小，让传动装置平均分担整个系统的负载，来达到负载均衡，这是第三种负载平衡的基本思想。根据这种思想，应确定两个参数：传动装置负载电流差I与调整量n之间的关系。也就是n=KpI.
本文关键字：变频器 变频器基础，变频技术 - 变频器基础
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