概述变频器无速度传感器矢量控制方式

无速度传感器的矢量控制方式是基于磁场定向控制理论发展而来的。实现精确的磁场定向矢量控制需要在异步电动机内安装磁通检测装置，要在异步电动机内安装磁通检测装置是很困难的，但人们发现，即使不在异步电动机中直接安装磁通检测装置，也可以在通用变频器内部得到与磁通相应的量，并由此得到了无速度传感器的矢量控制方式。

    它的基本控制思想是根据输入的电动机的铭牌参数，按照一定的关系式分别对作为基本控制量的励磁电流（或者磁通）和转矩电流进行检测，并通过控制电动机定子绕组上的电压的频率使励磁电流或者磁通和转矩电流的指令值和检测值达到一致，并输出转矩，从而实现矢量控制。
 
    采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹敌，而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，因此需要在使用时准确地输入异步电动机的参数，并对拖动的电动机进行调谐整定，否则难以达到理想的控制效果。  

    无速度传感器矢量控制方式的基本技术指标定义如下：速度控制精度±0.5%，速度控制范围1:100，转矩控制响应<200ms，启动转矩>150%/0.5hz。其中启动转矩指标，根据不同品牌的变频器其性能有所高低变动，大致在150%～250%之间。如图1所示为安邦信变频器无速度传感器矢量控制方式下的启动转矩特性，在0.3hz极低速下能达到150%以上的转矩。
 

图1 安邦信变频器无速度传感器矢量控制方式启动转矩特性

    有时为了描述上的方便，也把无速度传感器的矢量控制方式称为开环矢量控制或无pg反馈矢量控制。

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