常规变频起升机构的设计首先要注意电动机极数和功率的校核,然后是电控系统的设计。
(1)电动机极数和功率的校核
当起升机构的基本参数(如:最大起重量、最高工作速度等)给定后,就要对电动机的极数和功率进行确定和计算,其设计要点是:
a)电动机输出转速应小于3000转/分(由减速机输入级的工作转速限制);
b)系统最高工作频率应小于100Hz(频率越高,电动机的损耗功率就越大,将破坏恒功率特性,起吊能力大幅度降低而无实际应用价值);
c)电动机额定转矩用于校核最大起重量(考虑总传动比、效率、倍率等);
d)电动机的额定功率用于校核高速时的起重量(考虑总传动比、效率、倍率等,如果频率接近100Hz,应考虑有效功率降低10~15%)。
在选择电机功率时,根据以上的条件就能基本确定减速机的减速比与电动机功率和极数。
(2)电控系统的设计
a)变频器的选取
当系统的电动机确定后,就可着手进行控制系统的设计。首先是变频器的选型。现在市场上的国内外变频器品牌不少,控制水平和可靠性差别较大,技术上大体可分为V/F控制、矢量控制和DTC直接转矩控制三种。用于塔机的起升机构,建议最好选用具有矢量控制功能或者是具有DTC直接转矩控制功能的变频器,这样的变频器品牌较多,设计者可根据自己的熟悉程度、技术支持力度、其他行业厂的使用情况等因素来选择。
由于变频器品牌的不同,相同功率下变频器的过载能力和额定电流值也不完全一致。所以,选择变频器容量时,不单要看额定功率的大小,还要校核额定工作电流是否大于或者等于电动机的额定电流,一般的经验是选择变频器的功率大于电动机功率10~30%左右。
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