变频器在高炉卷扬上的应用（2

软件就是编写满足生产控制要求的PLC用户程序，即绘制梯形图或编写语句表。5.2.1软件设计的原则（1）逻辑关系要简单明了，易于编程。  （2）保证程序功能的前提下尽量减少指令和程序的运行时间。5.2.2PLC控制系统的设计步骤PLC系统设计的一般步骤如下：（1）    分析生产过程、明确控制要求（2）    绘制系统的流程图（3）    选择PLC机型（4）    PLC的I/O地址分配（5）    程序设计与调试、电气电路设计（6）    总装调试确定方案，被控对象环境较差，系统工艺复杂，考虑用PLC控制系统。控制很简单，可考虑用继电器控制系统。用PLC控制，首先要了解系统的工作过程及所有功能要求，从而分析被控对象的控制过程，输入/输出量是开关量还是模拟量，明确控制要求，绘出控制系统的流程图。5.3小车的几种运动状态启车后，料车将以启车加速度a=0.25m/s进行加速至V＝2.36m/s。待炉顶另一料车退出分歧轨后，当上行料车运行至接近炉顶时，由主令控制器发出减速1信号给切换柜，由切换柜发给6SE70变频器使料车按a=0.25m/s减速至V=1.0m/s的中速运行。当上行料车进入分歧轨前，主令控制器发出减速2的命令，使料车以a=0.2m/s减速，在此过程中主令控制器器还会发出低速检查命令，6SE70变频器系统此时会根据料车在此点的实际运行速度作出比较判断，料车运行至炉顶时，主令控制器发出停车命令，由PLC控制6SE70变频器完成停车，抱闸闭合，此时料车的停车位置应是工艺要求的角度，即能将车内的炉料倒净而又不撞极限弹簧。5.4 系统控制要求当系统启动后，两辆小车可以不间断的上料运行，系统的启动有本地和远程之分，控制效果是一样的，这样就可以进行两地控制。在两台变频器都工作正常的情况下系统才可以工作，当发生上超及松绳及需要紧急停止时，系统要全部停止工作。旋转编码器检测到料车的位置后plc快速进行数据处理。在第一减速点的时候，料车就要进行第一次减速，在第二减速点的时候，料车就要进行第二次减速。左车到底后要启动装料装置，装料完毕后还要进行上密检查，检查完毕后发出上行命令，在其他电器都正常工作时，料车就上行了。左车和右车一样，都是周而复始运行。软件流程图如图5-1所示。

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